[发明专利]一种车辆动态称重方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆动态称重方法，其特征在于，包括：

在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并根据所述有效轴重数据计算各个车轴的初始轴重；

对所述有效轴重数据进行振动波形分析，得到各个车轴对应的振动信息，其中，所述振动信息包括振幅、频率、相位段；

将所述振动信息和所述初始轴重输入计算模型，得到各个车轴对应的真实轴重；

将各个车轴对应的所述真实轴重求和，得到所述车辆的真实重量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并计算各个车轴的初始轴重，包括：

在车辆过秤时，获取各个车轴对应的轴重数据；

确定出所述轴重数据中的有效数据段序列，其中，有效数据段序列指示在所述轴重数据中排除进入秤台时间段对应的轴重数据和离开秤台时间段对应的轴重数据后得到数据段序列；

将所述有效数据段序列作为所述有效轴重数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述有效轴重数据进行振动波形分析，得到各个车轴对应的振动信息，包括：

确定出与所述有效轴重数据对应曲线的重合度值最大的标准振动波形；

将所述标准振动波形的振幅、频率以及相位段作为车轴对应的所述振动信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述振动信息和所述初始轴重输入计算模型，得到各个车轴对应的真实轴重，包括：

求取各个所述标准振动波形中的所述相位段对应的称重误差；

分别将同一车轴对应的所述初始轴重减去对应的称重误差，得到各个车轴对应的真实轴重。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定出与所述有效轴重数据对应曲线的重合度值最大的标准振动波形，包括：

确定出所述有效轴重数据对应的波形类型；

根据所述波形类型，确定出所述有效轴重数据对应的振动波形方程；

计算所述振动波形方程中的所述振动信息；

将所述振动信息代入所述振动波形方程，得到与所述有效轴重数据对应的曲线的重合度值最大的所述标准振动波形。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述振动波形方程中的所述振动信息，包括：

获取预设频率序列和预设幅值序列；

将所述频率序列中的任一频率和所述幅值序列中的任一幅值生成对比波形，得到对比波形序列；

将所述有效轴重数据基于不同的起始位置插入所述对比波形序列中的任一对比波形，并计算所述有效轴重数据对应的曲线与任一对比波形对应的曲线之间的距离，得到距离序列；

提取所述距离序列中的最小值对应的对比波形的起始位置形成的波段对应的所述振动信息。

7.一种车辆动态称重装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并计算各个车轴的初始轴重；

分析模块，用于对所述有效轴重数据进行振动波形分析，得到各个车轴对应的振动信息，其中，所述振动信息包括振幅、频率、相位段；

计算模块，用于将所述振动信息和所述初始轴重输入计算模型，得到各个车轴对应的真实轴重；将各个车轴对应的所述真实轴重求和，得到所述车辆的真实重量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析模块具体用于：

确定出与所述有效轴重数据对应曲线的重合度值最大的标准振动波形；

将所述标准振动波形的振幅、频率以及相位段作为车轴对应的所述振动信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。