[发明专利]一种车辆动态称重方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆动态称重方法、装置及电子设备，该方法包括：在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并计算各个车轴的初始轴重，然后对有效轴重数据进行振动波形分析，得到各个车轴对应的振动信息，进一步，将振动信息和初始轴重输入计算模型，得到各个车轴对应的真实轴重，最后将各个车轴对应的真实轴重求和，得到车辆的真实重量。这种车辆动态称重方法，考虑了车辆振动这一产生称重误差的主要因素，并对称重误差进行补偿，使得最后得到的称重结果为过秤车辆的真实重量。

技术领域

本申请涉及动态汽车衡技术领域，特别是涉及一种车辆动态称重方法、装置及电子设备。

背景技术

货车、客车等大型车辆在超载行驶时会对公路路面、桥梁等交通设施造成损伤，从而对公路、桥梁等交通设施的使用寿命造成影响，同时，也会影响到过往车辆的行驶安全，因此需要对超载行驶的车辆进行治理。目前，对超载行驶的车辆进行治理，通常采用非现场治超的方式，这种治理方式利用不停车检测系统对车辆进行监测，拥有无人值守、精确、可通过速度高等优点，但是当被测车辆因为自身原因发生振动，或者是因为路面不平等因素产生振动时，秤台与其计算单元所计算出的结果不能反应真实的车辆重量，从而导致称重结果不准，影响执法人员的判断，因此，急需一种称重方法，消除由车辆振动造成的称重误差带来的影响。

为了解决上述问题，现有技术通常将新增的振动传感器安装于车辆进入秤台处附近，用于感知车辆轮轴进入秤台时造成的秤台自身振动，并将称重传感器采集数据与振动传感器采集数据相减，用以抵消由于秤台自身振动引起的称重误差。

上述称重方法，主要考虑的是秤台自身振动引起称重误差，但是，实际上秤台自身振动是由进入秤台的车辆振动引起的，车辆振动才是称重结果不准确的主要因素，因此，上述称重方法得到的称重结果不能准确的反应进入秤台的车辆的真实重量。

发明内容

本申请提供了一种称重方法、装置及电子设备，通过对过秤车辆的轴重数据进行处理和分析，确定出各个车轴对应的振动信息，然后基于振动信息计算得到各个车轴对应的真实轴重，进一步，将各个车轴对应的真实轴重求和得到过秤车辆的真实重量。这种车辆动态称重方法，考虑了车辆振动这一产生称重误差的主要因素，并对称重误差进行补偿，使得最后得到的称重结果为过秤车辆的真实重量。

第一方面，本申请提供了一种车辆动态称重方法，所述方法包括：

在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并计算各个车轴的初始轴重；

对所述有效轴重数据进行振动波形分析，得到各个车轴对应的振动信息，其中，所述振动信息包括振幅、频率、相位段；

将所述振动信息和所述初始轴重输入计算模型，得到各个车轴对应的真实轴重；

将各个车轴对应的所述真实轴重求和，得到所述车辆的真实重量。

通过上述方法，对过秤车辆的轴重数据进行处理和分析，确定出各个车轴对应的振动信息，然后基于振动信息计算得到各个车轴对应的真实轴重，进一步，将各个车轴对应的真实轴重求和得到过秤车辆的真实重量。这种车辆动态称重方法，考虑了车辆振动这一产生称重误差的主要因素，并对称重误差进行补偿，使得最后得到的称重结果为过秤车辆的真实重量。

进一步，所述在车辆过秤时，提取各个车轴对应的有效轴重数据并计算各个车轴的初始轴重，包括：

在车辆过秤时，获取各个车轴对应的轴重数据；

确定出所述轴重数据中的有效数据段序列，其中，有效数据段序列指示在所述轴重数据中排除进入秤台时间段对应的轴重数据和离开秤台时间段对应的轴重数据后得到数据段序列；

将所述有效数据段序列作为所述有效轴重数据。

通过上述方法，可以排除车辆进入秤台时间段和离开秤台时间段对应的剧烈波动的称重数据，提高称重结果的准确率。