[发明专利]交互系统

权利要求书

1.一种交互系统，其特征在于，包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；

所述角度调节单元包括支撑架、驱动组件、第一旋转件和连接组件，所述图源组件、所述成像组件或所述触觉反馈组件中的一者与所述第一旋转件连接，所述第一旋转件与所述支撑架转动连接，所述驱动组件通过所述连接组件与所述第一旋转件连接，通过所述连接组件驱动所述第一旋转件相对于所述支撑架旋转，以调节所述图源组件、所述成像组件和所述触觉反馈组件中两两之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述角度调节单元的数量为三个，所述图源组件、所述成像组件和所述触觉反馈组件分别与不同的所述角度调节单元中的所述第一旋转件连接。

3.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述连接组件包括连接杆、滑轨和至少一个滑块，所述滑轨和所述滑块中的一者与所述连接杆铰接，另一者与所述第一旋转件连接；

所述连接杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述连接杆沿所述连接杆的延伸方向来回移动，以使所述滑轨与所述滑块相对移动，所述滑轨或所述滑块驱动所述第一旋转件相对于所述支撑架旋转。

4.根据权利要求3所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二旋转件，所述第二旋转件内具有安装孔，所述安装孔内具有内螺纹，所述连接杆上具有与所述内螺纹相匹配的外螺纹段，所述外螺纹段插设于所述安装孔内，所述第二旋转件旋转时，所述连接杆沿所述第二旋转件的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的交互系统，其特征在于，所述第二旋转件包括第一转轮和转轮套，所述第一转轮与所述转轮套同轴连接，所述转轮套的内侧壁形成所述安装孔。

6.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件还包括旋转驱动件和第二转轮，所述旋转驱动件的壳体与所述支撑架连接，所述旋转驱动件的驱动轴与所述第二转轮连接，以驱动所述第二转轮旋转，所述第二转轮驱动所述第一转轮或驱动所述转轮套旋转。

7.根据权利要求6所述的交互系统，其特征在于，所述第二转轮与所述第一转轮啮合；

或者，所述第二转轮与所述转轮套啮合；

还包括传动件，所述第二转轮与所述第一转轮通过所述传动件连接；或者，所述第二转轮与所述转轮套通过所述传动件连接。

8.根据权利要求3所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动件，所述直线驱动件与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆沿所述连接杆的延伸方向来回移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的交互系统，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴与所述支撑架连接，且相对于所述支撑架旋转，所述第一旋转件的一侧与所述旋转轴连接。

10.根据权利要求9所述的交互系统，其特征在于，所述第一旋转件包括至少三个边框，各所述边框和所述旋转轴依次首尾相连形成支撑框，所述图源组件、所述成像组件和所述触觉反馈组件中的一者嵌设在所述支撑框内。

11.根据权利要求9所述的交互系统，其特征在于，还包括旋转角度显示组件，所述旋转角度显示组件用于显示所述第一旋转件的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的交互系统，其特征在于，所述旋转角度显示组件包括转盘和转针，所述转盘上具有旋转角度刻度值，所述转针指向所述旋转角度刻度值，所述转盘和所述转针中的一者与所述支撑架连接，另一者与所述旋转轴的端部连接。

13.根据权利要求1至8任一项所述的交互系统，其特征在于，所述图源组件为投影仪或者显示屏。