[发明专利]交互系统

说明书

本发明提供一种交互系统。交互系统包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；角度调节单元包括支撑架、驱动组件、第一旋转件和连接组件，图源组件、成像组件或触觉反馈组件中的一者与第一旋转件连接，第一旋转件与支撑架转动连接，驱动组件通过连接组件与第一旋转件连接，通过连接组件驱动第一旋转件相对于支撑架旋转，以调节图源组件、成像组件和触觉反馈组件中两两之间的夹角。本发明提供的交互系统提升了交互者体验感。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种交互系统。

背景技术

虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术作为计算机图形学领域的重要研究分支，其独有的视觉呈现与虚拟仿真交互方式，使交互者能够真实地置身于虚拟构造的场景中，感受高度沉浸的视觉漫游体验。在虚拟现实人机交互中，实现无接触式的人机交互有独特的优势。在无接触式的人机交互中实现多个维度的人机交互，让交互者在无穿戴设备情况下，不仅能看到虚拟物体，还能得到触觉等信息，可以使人机交互更具立体感和沉浸感。

现有技术中，交互系统形成浮空实像，交互者对浮空实像进行操作，交互系统对交互者手部的操作位置进行检测，并向检测到的操作位置发射超声波以使交互者得到触觉感受。

但是，现有的人机交互系统，各个组成部件角度无法调节，交互者体验感较差。

发明内容

本发明提供一种交互系统，提升交互者的体验感。

本发明提供一种交互系统，包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；

角度调节单元包括支撑架、驱动组件、第一旋转件和连接组件，图源组件、成像组件或触觉反馈组件中的一者与第一旋转件连接，第一旋转件与支撑架转动连接，驱动组件通过连接组件与第一旋转件连接，通过连接组件驱动第一旋转件相对于支撑架旋转，以调节图源组件、成像组件和触觉反馈组件中两两之间的夹角。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，角度调节单元的数量为三个，图源组件、成像组件和触觉反馈组件分别与不同的角度调节单元中的第一旋转件连接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，连接组件包括连接杆、滑轨和至少一个滑块，滑轨和滑块中的一者与连接杆铰接，另一者与第一旋转件连接；

连接杆与驱动组件连接，驱动组件驱动连接杆沿连接杆的延伸方向来回移动，以使滑轨与滑块相对移动，滑轨或滑块驱动第一旋转件相对于支撑架旋转。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，驱动组件包括第二旋转件，第二旋转件内具有安装孔，安装孔内具有内螺纹，连接杆上具有与内螺纹相匹配的外螺纹段，外螺纹段插设于安装孔内，第二旋转件旋转时，连接杆沿第二旋转件的轴向移动。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，第二旋转件包括第一转轮和转轮套，第一转轮与转轮套同轴连接，转轮套的内侧壁形成安装孔。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，驱动组件还包括旋转驱动件和第二转轮，旋转驱动件的壳体与支撑架连接，旋转驱动件的驱动轴与第二转轮连接，以驱动第二转轮旋转，第二转轮驱动第一转轮或驱动转轮套旋转。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，第二转轮与第一转轮啮合；

或者，第二转轮与转轮套啮合；

还包括传动件，第二转轮与第一转轮通过传动件连接；或者，第二转轮与转轮套通过传动件连接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的交互系统，驱动组件包括直线驱动件，直线驱动件与连接杆连接，以驱动连接杆沿连接杆的延伸方向来回移动。