[发明专利]钢结构型材打包装置

权利要求书

1.钢结构型材打包装置，其特征在于：包括：

立柱(1)；

Z轴直线电机(3)；

负压吸盘(8)；

型材输送轨道(9)，

其中，所述立柱(1)顶部设有Y轴直线电机(2)，所述Y轴直线电机(2)一侧设有Z轴直线电机(3)，所述Z轴直线电机(3)底部一侧设有X轴直线电机(4)，所述X轴直线电机(4)底部设有吸附板(6)，所述吸附板(6)底部两侧设有负压吸盘(8)，所述Y轴直线电机(2)下方一侧设有型材输送轨道(9)，所述Y轴直线电机(2)下方远离型材输送轨道(9)一侧设有地轨(14)，所述地轨(14)内部设有转运小车(5)。

2.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)远离Y轴直线电机(2)一端设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)顶部设有活动支板(13)，所述活动支板(13)一侧设有校正气缸(10)，所述校正气缸(10)活塞杆一端设有直角顶板(11)。

3.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述吸附板(6)底部中央设有防锈喷管(7)，所述防锈喷管(7)底部阵列设有喷头，所述防锈喷管(7)一端连接有防锈剂压力罐。

4.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)顶部三侧边设有固定支板(501)，所述转运小车(5)底部靠近Y轴直线电机(2)一侧两端设有驱动轮(502)，所述转运小车(5)底部远离驱动轮(502)一侧两端设有行走轮(503)，所述转运小车(5)顶面内部设有风机(504)。

5.根据权利要求4所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)顶面位于风机(504)上方设有防护网。

6.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述地轨(14)两端设有缓冲气缸，所述地轨(14)呈平行排布，一台所述转运小车(5)底部铺设有两条所述地轨(14)。

7.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述Y轴直线电机(2)、Z轴直线电机(3)和X轴直线电机(4)两端均设有限位块。

8.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述型材输送轨道(9)一端设有定位气缸，所述型材输送轨道(9)靠近Y轴直线电机(2)一端两侧设有接触开关传感器。

9.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述负压吸盘(8)一端设有电磁阀，所述负压吸盘(8)一端设有真空发生器。

10.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述负压吸盘(8)与吸附板(6)之间通过液压缓冲杆连接，所述负压吸盘(8)中央内壁设有橡胶垫(802)，所述橡胶垫(802)中央开设有通孔(804)，所述橡胶垫(802)中部外壁设有缓冲槽(805)，所述橡胶垫(802)位于通孔(804)两端外侧开设有弧形凹槽，所述橡胶垫(802)顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒(801)，所述橡胶垫(802)底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁(806)，所述负压吸盘(8)底部外壁设有耐磨垫(803)。