[发明专利]钢结构型材打包装置

说明书

本发明公开了钢结构型材打包装置，包括：立柱、Z轴直线电机、负压吸盘和型材输送轨道，所述立柱顶部设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机一侧设有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机底部一侧设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部设有吸附板，所述吸附板底部两侧设有负压吸盘，所述Y轴直线电机下方一侧设有型材输送轨道，所述Y轴直线电机下方远离型材输送轨道一侧设有地轨，本发明通过Y轴直线电机、Z轴直线电机和X轴直线电机带动吸附板以及负压吸盘进行三轴运动，在转运小车上放置打包木托架，转运小车通过地轨的导向移动至Y轴直线电机下方，通过负压吸盘进行型材的吊运，将型材吊运至转运小车上的木托架上，并自动码放整齐。

技术领域

本发明涉及型材包装技术领域，具体为钢结构型材打包装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在具体使用过程中会根据所需，通过相应的机械设备对钢结构型材进行加工，形成不同种类的钢结构型材。

在钢结构型材生产完成后需要对型材进行打包，便于后续的销售、储存和运输，现有的钢结构型材打包装置，在打包条形钢结构型材时，一般是人工操控吊具，将钢结构型材从运输线上吊运至打包板上进行码放打包，人工吊运的过程中需要人工摆放吊钩，效率较低，同时吊运过程中钢结构型材容易发生转动，需要人工扶正，影响吊运安全，不利于码放整齐。

发明内容

本发明的目的在于提供钢结构型材打包装置，以解决上述背景技术中提出的人工吊运的过程中需要人工摆放吊钩效率较低，同时吊运过程中钢结构型材容易发生转动，需要人工扶正，影响吊运安全，不利于码放整齐问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱、Z轴直线电机、负压吸盘和型材输送轨道，所述立柱顶部设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机一侧设有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机底部一侧设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部设有吸附板，所述吸附板底部两侧设有负压吸盘，所述Y轴直线电机下方一侧设有型材输送轨道，所述Y轴直线电机下方远离型材输送轨道一侧设有地轨，所述地轨内部设有转运小车。

优选的，所述转运小车远离Y轴直线电机一端设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部设有活动支板，所述活动支板一侧设有校正气缸，所述校正气缸活塞杆一端设有直角顶板。

优选的，所述吸附板底部中央设有防锈喷管，所述防锈喷管底部阵列设有喷头，所述防锈喷管一端连接有防锈剂压力罐。

优选的，所述转运小车顶部三侧边设有固定支板，所述转运小车底部靠近Y轴直线电机一侧两端设有驱动轮，所述转运小车底部远离驱动轮一侧两端设有行走轮，所述转运小车顶面内部设有风机。

优选的，所述转运小车顶面位于风机上方设有防护网。

优选的，所述地轨两端设有缓冲气缸，所述地轨呈平行排布，一台所述转运小车底部铺设有两条所述地轨。

优选的，所述Y轴直线电机、Z轴直线电机和X轴直线电机两端均设有限位块。

优选的，所述型材输送轨道一端设有定位气缸，所述型材输送轨道靠近Y轴直线电机一端两侧设有接触开关传感器。

优选的，所述负压吸盘一端设有电磁阀，所述负压吸盘一端设有真空发生器。

优选的，所述负压吸盘与吸附板之间通过液压缓冲杆连接，所述负压吸盘中央内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫中央开设有通孔，所述橡胶垫中部外壁设有缓冲槽，所述橡胶垫位于通孔两端外侧开设有弧形凹槽，所述橡胶垫顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒，所述橡胶垫底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁，所述负压吸盘底部外壁设有耐磨垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：