[发明专利]一种空间在轨维修用电动工具的适配杆有效
申请号: | 202111313192.8 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113997235B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 于洋;王哲;傅浩;武婷婷;郑鹏;赵志纲;边玉川 | 申请(专利权)人: | 北京卫星环境工程研究所 |
主分类号: | B25B23/00 | 分类号: | B25B23/00;B25B21/00;B25F3/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 维修 用电 工具 适配杆 | ||
1.一种空间在轨维修用电动工具的适配杆,其特征在于,包括锁定段(1)、延长段(2)和执行段(3)以及电机输出轴(4);
所述锁定段(1)包括电机轴对接件(11)、开关限位块(12)、开关拨片(13)、电机轴锁销(14)、贴板(15)、锁紧螺钉(16)、电机轴锁定销弹簧(17)和连接销(18);
所述延长段(2)包括直圆柱段;
所述执行段(3)包括执行对接件(31)、棱边套筒(32)、六角杆(33)和紧定螺钉(34);
所述电机输出轴(4)的内部设置有弹簧顶珠(41),所述电机轴对接件(11)的一端设置有四方孔,且四方孔的内部具有与弹簧顶珠(41)适配的顶珠球坑;
所述开关限位块(12)和开关拨片(13)均安装于电机轴对接件(11)上,所述电机轴锁销(14)、贴板(15)、锁紧螺钉(16)、连接销(18)均与开关拨片(13)连接,所述电机轴锁定销弹簧(17)安装于电机轴锁销(14)与开关限位块(12)之间;
所述执行对接件(31)的一端设置有与六角杆(33)适配的六方孔,所述六角杆(33)的工作端为正六边形;
所述棱边套筒(32)的中心具有与六角杆(33)适配的六方型通孔;
所述六角杆(33)与棱边套筒(32)和执行对接件(31)之间采用舱外胶粘剂粘接或过盈配合的方式,再以安装在执行对接件(31)上的紧定螺钉(34)辅助限位,两个所述紧定螺钉(34)之间轴向保持一定间距,径向相差120°角;
所述锁定段(1)、延长段(2)和执行段(3)均采用钛合金材料制备而成。
2.根据权利要求1所述的一种空间在轨维修用电动工具的适配杆,其特征在于,所述电机轴锁销(14)的表面做固体润滑剂处理,所述固体润滑剂采用聚四氟乙烯固体润滑膜。
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