[发明专利]一种空间在轨维修用电动工具的适配杆

说明书

本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。

技术领域

本发明涉及空间在轨维修技术领域，尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具的适配杆。

背景技术

空间在轨维修工作之一为设备的在轨维修更换，需在轨拆装固定设备的安装螺钉，该过程将使用多种专用工具，该工作在舱外空间环境下进行，所处的舱外空间环境一般包括高真空、冷热交变、原子氧、空间辐射等，因此对所用工具提出严格乃至苛刻的要求。

在轨维修用电动工具即为一种专用螺钉拆装工具，为简化工具设计，提高单个舱外电动工具的多接口适配能力，其本体部分与设备安装螺钉一般无直接操作接口，而采用专用的适配杆作为操作设备安装螺钉使用，不同规格的适配杆可以完成不同工况的任务，可以配合舱外电动工具实现一机多用，适配杆一般要求具有安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡等特点。

目前地面级电动工具的适配杆不能满足舱外空间环境下宇航员着舱外航天服后的使用要求，因此需要一种专用的舱外电动工具适配杆。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种空间在轨维修用电动工具的适配杆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴；

所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销；

所述延长段包括直圆柱段；

所述执行段包括执行对接件、棱边套筒、六角杆和紧定螺钉。

优选地，所述电机输出轴的内部设置有弹簧顶珠，所述电机轴对接件的一端设置有四方孔，且四方孔的内部具有与弹簧顶珠适配的顶珠球坑。

优选地，所述开关限位块和开关拨片均安装于电机轴对接件上，所述电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、连接销均与开关拨片连接，所述电机轴锁定销弹簧安装于电机轴锁销与开关限位块之间。

优选地，所述电机轴锁销的表面做固体润滑剂处理，所述固体润滑剂采用聚四氟乙烯固体润滑膜。

优选地，所述执行对接件的一端设置有与六角杆适配的六方孔，所述六角杆的工作端为正六边形。

优选地，所述棱边套筒的中心具有与六角杆适配的六方型通孔。

优选地，所述六角杆与棱边套筒和执行对接件之间采用舱外胶粘剂粘接或过盈配合的方式，再以安装在执行对接件上的紧定螺钉辅助限位，两个所述紧定螺钉之间轴向保持一定间距，径向相差120°角。

优选地，所述锁定段、延长段和执行段均采用钛合金材料制备而成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：