[发明专利]一种养老院用的药品物资配送机器人

权利要求书

1.一种养老院用的药品物资配送机器人，包括驱动控制主机和一次性药盒，所述驱动控制主机的下表面靠近四角位置均分别固定安装有电控驱动轮，所述驱动控制主机的上表面靠近后表面位置固定安装有储药面板，其特征在于：所述储药面板的前表面位置开设有储药开槽，所述一次性药盒位于储药开槽内部，所述驱动控制主机的上方活动安装有移药传送带，所述驱动控制主机的上表面设置有电控位移机构，所述移药传送带通过电控位移机构与驱动控制主机的配合安装，所述储药开槽的内部设置有具有拆卸功能的药盒支撑架机构，所述驱动控制主机的上表面靠近前表面两侧位置均分别设置有多级身份识别结构。

2.根据权利要求1所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述电控位移机构包括均分别固定安装在驱动控制主机的上表面靠近两侧表面位置的光杆固定座，且两块光杆固定座之间固定安装有水平光杆，所述驱动控制主机的上表面靠近两侧表面位置均分别固定安装有丝杆固定座。

3.根据权利要求2所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：两块所述丝杆固定座之间转动安装有水平丝杆，所述丝杆固定座的一侧表面位置固定安装有水平电机，所述水平电机的旋转轴穿过丝杆固定座与水平丝杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述水平光杆与所述水平丝杆的外表面位置均套设安装有水平滑块，所述水平滑块的一侧表面位置固定安装有支撑边块，所述支撑边块的上表面位置固定安装有竖直光杆，所述支撑边块的上表面位置转动安装有竖直丝杆，所述竖直光杆的上端表面位置固定安装有端部固定块。

5.根据权利要求4所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述端部固定块的上表面位置固定安装有竖直电机，所述竖直电机的旋转轴穿插经过端部固定块与竖直丝杆固定连接，所述竖直光杆与所述竖直丝杆的外表面位置均套设安装有竖直滑块，且竖直滑块的一侧表面位置固定安装有支撑滑块，所述移药传送带的一侧表面位置开设有侧边支撑槽，所述支撑滑块位于侧边支撑槽内部，所述竖直滑块的前表面位置固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的旋转轴端面固定安装有伸缩驱动丝杆，所述移药传送带的一侧表面位置固定安装有伸缩滑块，所述伸缩驱动丝杆穿插经过伸缩滑块，且与之螺旋配合，所述伸缩驱动丝杆的端面固定安装有端部限位块。

6.根据权利要求1所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述药盒支撑架机构包括均分别固定安装在储药开槽内壁两侧表面位置的轨道凸棱，且轨道凸棱之间穿插设有限位卡边，所述限位卡边的一侧表面位置固定安装有药盒侧板，所述药盒侧板的一侧表面靠近下表面位置固定安装有药盒支撑板，所述药盒支撑板的前表面位置固定安装有前部挡板。

7.根据权利要求6所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述药盒侧板的前表面位置固定安装有支撑框拉块，两块所述药盒侧板的后表面位置通过板块固定连接，所述支撑框拉块的一侧表面位置固定安装有固定短轴，所述固定短轴的外表面位置套设安装有活动拉板，两块所述活动拉板之间固定安装有活动拉杆。

8.根据权利要求1所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述多级身份识别结构包括固定安装在驱动控制主机的上表面靠近前表面两侧位置的高度支撑竖板，所述高度支撑竖板的外表面位置固定安装有身份识别感应板，所述身份识别感应板竖直阵列式排列。

9.根据权利要求1所述的一种养老院用的药品物资配送机器人，其特征在于：所述驱动控制主机的四周表面位置均分别嵌设安装有探测传感器，所述驱动控制主机的两侧表面位置开设有散热窗口，所述驱动控制主机的一侧表面位置开设有主机充电口，所述驱动控制主机的前表面位置开设有数据交互口。