[发明专利]一种养老院用的药品物资配送机器人

说明书

本发明涉及辅助机器人技术领域，具体为一种养老院用的药品物资配送机器人，包括驱动控制主机和一次性药盒，所述驱动控制主机的下表面靠近四角位置均分别固定安装有电控驱动轮，所述驱动控制主机的上表面靠近后表面位置固定安装有储药面板，所述储药面板的前表面位置开设有储药开槽，所述一次性药盒位于储药开槽内部，所述驱动控制主机的上方活动安装有移药传送带，所述驱动控制主机的上表面设置有电控位移机构；通过设置的多级身份识别结构，能够感应到养老院老人刷身份识别卡的高度和两侧位置，从而能够将药物送到对应的高度位置，方便老人拿取，能够使得卧床或者站立的老人均可以直接便捷的取药，减少了老人取药的移动幅度。

技术领域

本发明涉及辅助机器人技术领域，具体为一种养老院用的药品物资配送机器人。

背景技术

药品物资配送机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够实现自主药品配送，减少人力资源占用，在养老院中的老人由于身体机能的衰老，身体状况较差，通常需要定时服药来治愈疾病或保健身体，如此便为护理人员增加了大量工作量，随着科技发展，为了减少护理人员的工作量，通常使用药品物资配送机器人进行药物配送。

传统的药物配送机器人在配送到目的地药物后，需要老人自主取药，对于一些卧床或者身体不便的老人来说，显得极为不便，无法根据老人所处的位置进行定位送药。鉴于此，我们提出一种养老院用的药品物资配送机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养老院用的药品物资配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养老院用的药品物资配送机器人，包括驱动控制主机和一次性药盒，所述驱动控制主机的下表面靠近四角位置均分别固定安装有电控驱动轮，所述驱动控制主机的上表面靠近后表面位置固定安装有储药面板，所述储药面板的前表面位置开设有储药开槽，所述一次性药盒位于储药开槽内部，所述驱动控制主机的上方活动安装有移药传送带，所述驱动控制主机的上表面设置有电控位移机构，所述移药传送带通过电控位移机构与驱动控制主机的配合安装，所述储药开槽的内部设置有具有拆卸功能的药盒支撑架机构，所述驱动控制主机的上表面靠近前表面两侧位置均分别设置有多级身份识别结构。

优选的，所述电控位移机构包括均分别固定安装在驱动控制主机的上表面靠近两侧表面位置的光杆固定座，且两块光杆固定座之间固定安装有水平光杆，所述驱动控制主机的上表面靠近两侧表面位置均分别固定安装有丝杆固定座。

优选的，两块所述丝杆固定座之间转动安装有水平丝杆，所述丝杆固定座的一侧表面位置固定安装有水平电机，所述水平电机的旋转轴穿过丝杆固定座与水平丝杆固定连接。

优选的，所述水平光杆与所述水平丝杆的外表面位置均套设安装有水平滑块，所述水平滑块的一侧表面位置固定安装有支撑边块，所述支撑边块的上表面位置固定安装有竖直光杆，所述支撑边块的上表面位置转动安装有竖直丝杆，所述竖直光杆的上端表面位置固定安装有端部固定块。

优选的，所述端部固定块的上表面位置固定安装有竖直电机，所述竖直电机的旋转轴穿插经过端部固定块与竖直丝杆固定连接，所述竖直光杆与所述竖直丝杆的外表面位置均套设安装有竖直滑块，且竖直滑块的一侧表面位置固定安装有支撑滑块，所述移药传送带的一侧表面位置开设有侧边支撑槽，所述支撑滑块位于侧边支撑槽内部，所述竖直滑块的前表面位置固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的旋转轴端面固定安装有伸缩驱动丝杆，所述移药传送带的一侧表面位置固定安装有伸缩滑块，所述伸缩驱动丝杆穿插经过伸缩滑块，且与之螺旋配合，所述伸缩驱动丝杆的端面固定安装有端部限位块。

优选的，所述药盒支撑架机构包括均分别固定安装在储药开槽内壁两侧表面位置的轨道凸棱，且轨道凸棱之间穿插设有限位卡边，所述限位卡边的一侧表面位置固定安装有药盒侧板，所述药盒侧板的一侧表面靠近下表面位置固定安装有药盒支撑板，所述药盒支撑板的前表面位置固定安装有前部挡板。