[发明专利]轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法在审
申请号: | 202111313533.1 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113894162A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 赵鼎;王良;褚玉哲;谢永强;李先锋;陈述;柴玮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B21B31/12 | 分类号: | B21B31/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轧机 自动 工具 拆除 方法 | ||
1.一种轧机辊环自动拆辊工具,其特征在于,包括:
筒体(1),所述的筒体(1)与支杆组件(3)通过滑轨滑块组合(5)连接;
液压拆辊工具(4), 所述的液压拆辊工具(4)安装在所述的筒体(1)内部,所述的液压拆辊工具(4)与锥套(7)卡边卡在一起;
一组夹紧机构(2),所述的夹紧机构(2)固定在筒体(1)下端,用于夹紧辊环(6)。
2.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具,其特征在于,所述的夹紧机构(2)包括支撑台(2-4),所述的支撑台(2-4)与所述的筒体(1)为一体结构,所述的支撑台(2-4)上部安装有液压缸(2-1),所述的液压缸(2-1)的液压杆与固定块(2-5)一端连接,所述的固定块(2-5)的另一端具有夹紧板(2-3),所述的夹紧板(2-3)通过滑块(2-2)安装在所述的支撑台(2-4)的底部,所述的夹紧板(2-3)用于夹紧固定辊环。
3.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具,其特征在于,所述的筒体(1)上端中空,留有液压管路安装空间。
4.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具,其特征在于,所述的支杆组件(3)与机械臂连接。
5.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具,其特征在于,所述的液压拆辊工具(4)与所述的筒体(1)由螺钉固定。
6.一种利用权利要求1-5之一所述的轧机辊环自动拆辊工具的辊环拆除方法,其特征在于,液压拆辊工具(4)与筒体(1)固定连接,机械臂将自动拆辊工具置于锥套(7)上,机械臂将自动拆辊工具旋转一定角度,使液压拆辊工具(4)与锥套(7)卡边卡在一起;
液压拆辊工具(4)中心顶住轧机主轴,液压系统加压将锥套(7)向外拔出,锥套(7)拔出一段距离后,锥套(7)与轧机主轴及辊环(6)不再紧密配合;
锥套(7)拔出瞬间会有较大冲击,支杆组件(3)与筒体(1)处滑块活动连接,可吸收其产生冲击,支杆组件(3)固定不动,不会对机械臂以及其他机构产生影响;
夹紧机构(2)夹紧辊环,由机械臂将辊环(6)、锥套(7)、自动拆辊工具移走,完成整套拆辊流程。
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