[发明专利]轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法在审
申请号: | 202111313533.1 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113894162A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 赵鼎;王良;褚玉哲;谢永强;李先锋;陈述;柴玮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B21B31/12 | 分类号: | B21B31/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轧机 自动 工具 拆除 方法 | ||
轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法。本发明包括:筒体(1),所述的筒体(1)与支杆组件(3)与过滑轨滑块组合(5)连接;液压拆辊工具(4),所述的液压拆辊工具(4)安装在所述的筒体(1)内部,所述的液压拆辊工具(4)与锥套(7)卡边卡在一起;一组夹紧机构(2),所述的夹紧机构(2)固定在筒体(1)下端,用于夹紧辊环(6)。本发明主要用于轧机辊环组件锥套/辊环的自动化拆卸,可与机械臂组合实现拆辊流程自动化,结构简单可靠,缩短作业流程,降低作业人员劳动强度。
技术领域
本发明涉及一种轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法。
背景技术
辊环组件安装于轧机主轴上,用于将线/棒材挤压至所需外形尺寸。辊环精度关系到产品质量,因此轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要及时更换辊环(辊环的更换频率,与过钢量有关)。辊环组件主要分为保护帽和锥套、辊环本体。锥套位于轧机主轴与辊环之间,通过与轧机主轴锥面配合将辊环涨紧固定,锥套外端配有螺母与主轴螺纹连接。保护帽安装在锥套外,通过螺杆与主轴内螺纹连接固定。
目前辊环拆卸作业采用人工通过专用拆辊工具进行。拆辊工具使用液压通过压力将锥套拔出。在辊环保护帽拆卸后,人工将拆辊工具放置到辊环及锥套上并固定,启动拆辊工具进行加压将锥套拔出。辊环需经常更换维修,目前的人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大,更换时间长效率低,工作环境高温、易发生危险等情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法,可与机械臂组合实现拆辊流程自动化,结构简单可靠。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种轧机辊环自动拆辊工具,包括:
筒体,所述的筒体与支杆组件通过滑轨滑块组合连接;
液压拆辊工具, 所述的液压拆辊工具安装在所述的筒体内部,所述的液压拆辊工具与锥套卡边卡在一起;
一组夹紧机构,所述的夹紧机构固定在筒体下端,用于夹紧辊环。
所述的轧机辊环自动拆辊工具,所述的夹紧机构包括支撑台,所述的支撑台与所述的筒体为一体结构所述的支撑台上部安装有液压缸,所述的液压缸的液压杆与固定块一端连接,所述的固定块的另一端具有夹紧板,所述的夹紧板通过滑块安装在所述的支撑台的底部,所述的夹紧板用于夹紧固定辊环。
所述的轧机辊环自动拆辊工具,所述的筒体上端中空,留有液压管路安装空间。
所述的轧机辊环自动拆辊工具,所述的支杆组件与机械臂连接。
所述的轧机辊环自动拆辊工具,所述的液压拆辊工具与所述的筒体由螺钉固定。
一种利用权利要求1-5之一所述的轧机辊环自动拆辊工具的辊环拆除方法,液压拆辊工具与筒体固定连接,机械臂将自动拆辊工具置于锥套上,机械臂将自动拆辊工具旋转一定角度,使液压拆辊工具与锥套卡边卡在一起;
液压拆辊工具中心顶住轧机主轴,液压系统加压将锥套向外拔出,锥套拔出一段距离后,锥套与轧机主轴及辊环不再紧密配合;
锥套拔出瞬间会有较大冲击,支杆组件与筒体处滑块活动连接,可吸收其产生冲击,支杆组件固定不动,不会对机械臂以及其他机构产生影响;
夹紧机构夹紧辊环,由机械臂将辊环、锥套、自动拆辊工具移走,完成整套拆辊流程。
本发明的有益效果:
本发明与机械臂配合使用,与机械臂对接安装。辊环自动拆卸,无需人工参与;提高作业效率;降低工人劳动负荷;提高作业安全性;筒体与支杆组件采用滑轨滑块连接,使机械臂等不受影响;夹紧机构可将辊环一体卸下,缩短作业流程。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式:
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