[发明专利]路口识别方法及相应存储介质、产品、模型和提醒方法及设备

权利要求书

1.一种路口识别方法，其特征在于包括步骤：

获得目标区域内的车辆的轨迹数据；所述车辆的轨迹数据由描述行驶轨迹的数据集{{Tim[i], Loc[i], Dir[i], Vol[i]} | i=1,2,3,…}表示，其中：Tim表示时标，Loc表示车辆的位置，Dir表示车辆的行驶方向，Vol表示车辆的速度，{Tim[i], Loc[i], Dir[i],Vol[i]}表示一条在Tim[i]对应的时间采集的数据；

根据车辆的所述行驶方向的角度变化分析所述轨迹数据：获得描述转弯轨迹的换向数据集，换向数据集包括转弯轨迹的第一端点和第二端点及两者间的数据，

判断换向数据集的转向类型：比较每个换向数据集的第二端点与第二端点的角度变化情况，角度增大，为向右转向；角度减小，为向左转向；

得到表示行驶方向发生左转动作的一个或者多个位置数据集{Li | i=1,2,3…}，或/和，得到表示行驶方向发生右转动作的一个或者多个位置数据集{Ri | i=1,2,3…}；

计算位置数据集{Li | i=1,2,3…}的路口中心位置集{LOi | i=1,2,3,…}并且构建确定路口的数据集，或/和，计算位置数据集{Ri | i=1,2,3…}的路口中心位置集{ROi | i=1,2,3,…}并且构建待确定路口的数据集；其中：

Li表示一个位置数据集，Ri表示一个位置数据集；

一个路口中心位置LOi对应为一个确定路口的数据，一个路口中心位置ROi对应为一个待确定路口的数据。

2.根据权利要求1所述的路口识别方法，其特征在于，定义用于判断位置重复的第一路口距离阈值，还包括步骤：

判断待确定路口的数据集中的各路口中心位置ROi与确定路口的数据集中的各路口中心位置LOi的距离是否小于所述第一路口距离阈值，若小于，则将该路口中心位置ROi从待确定路口的数据集中移出。

3.根据权利要求1所述的路口识别方法，其特征在于，还包括新增路口的识别和更新的步骤：

更新目标区域内的车辆的轨迹数据；

分析所述更新后的轨迹数据，得到表示行驶方向发生左转动作的一个或者多个位置数据集{Lxi | i=1,2,3…}，或/和，得到表示行驶方向发生右转动作的一个或者多个位置数据集{Rxi | i=1,2,3…}；

计算位置数据集{Lxi | i=1,2,3…}的路口中心位置集{LxOi | i=1,2,3,…}，或/和，计算位置数据集{Rxi | i=1,2,3…}的路口中心位置集{RxOi | i=1,2,3,…}；

判断每个路口中心位置LxOi是否存在于确定路口的数据集中，若存在，则该路口中心位置LxOi不是新增路口，若不存在，则该路口中心位置LxOi为新增路口，且将其表示为路口中心位置LOi，加入确定路口的数据集；或/和，

判断每个路口中心位置LxOi是否存在于待确定路口的数据集中，若存在，则待确定路口的数据集中存在与该路口中心位置LxOi描述同一路口的路口中心位置ROi，将该路口中心位置ROi从待确定路口的数据集中移除，且将所述路口中心位置LxOi表示为路口中心位置LOi，加入确定路口的数据集；或/和，

判断每个路口中心位置RxOi是否存在于待确定路口的数据集中，若存在，则该路口中心位置RxOi不是新增路口，若不存在，则该路口中心位置RxOi为新增路口，且将其表示为路口中心位置ROi，加入待确定路口的数据集；其中：

Lxi表示一个位置数据集，Rxi表示一个位置数据集。