[发明专利]路口识别方法及相应存储介质、产品、模型和提醒方法及设备

说明书

本发明公开了一种路口识别方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路口数据模型以及路口提醒方法和路口提醒设备，主要包括步骤：获得目标区域内的车辆的轨迹数据；分析所述轨迹数据，得到发生左转、右转动作的位置数据集{Li}、{Ri}；计算位置数据集{Li}、{Ri}的路口中心位置集{LOi}、{ROi}并且构建确定/待确定路口的数据集，一个路口中心位置LOi或ROi对应为一个确定路口或待确定路口的数据。与现有技术相比，本发明通过分析车辆的轨迹数据获得路口位置，降低了成本；对左转和右转分析结果进行区分，以左转分析结果作为确定的路口，提高了准确性。

技术领域

本发明属于智慧交通领域，具体为路口识别方法及相应存储介质、产品、模型和提醒方法及设备。

背景技术

路口识别是构建地图数据的重要任务之一。针对普通的公共交通道路、特别是城市中的市政道路而言，常见的商用地图服务商所采用的地图构建方法能够实现路口识别。但是，针对一些特殊的区域，例如园区、厂区等，采用常规的地图构建方法建立路口数据成本较高。

现有技术中，一种方式是在车辆上安装摄像头，通过图像/视频识别的方式识别路口，但是这种方式需要复杂的训练，占用了较多的计算资源，相对的，成本仍然比较高。

因此，需要一种成本较低的路口识别方法以获得一定区域内的路口信息。

发明内容

为了降低构建路口识别的成本，本发明提供了一种路口识别方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路口数据模型以及路口提醒方法和路口提醒设备。

本发明所采用的技术方案如下：

一方面，提供了一种路口识别方法，包括以下步骤：

获得目标区域内的车辆的轨迹数据；

分析所述轨迹数据，得到表示行驶方向发生左转动作的一个或者多个位置数据集{Li|i＝1,2,3…}，或/和，得到表示行驶方向发生右转动作的一个或者多个位置数据集{Ri|i＝1,2,3…}；

计算位置数据集{Li|i＝1,2,3…}的路口中心位置集{LOi|i＝1,2,3,…}并且构建确定路口的数据集，或/和，计算位置数据集{Ri|i＝1,2,3…}的路口中心位置集{ROi|i＝1,2,3,…}并且构建待确定路口的数据集；其中：

Li表示一个位置数据集，其包括若干项数据，例如：得到的结果有三个位置数据集，则表示为{L1,L2,L3}；

Ri表示一个位置数据集，其包括若干项数据，例如：得到的结果有三个位置数据集，则表示为{R1,R2,R3}；

一个路口中心位置LOi对应为一个确定路口的数据，一个路口中心位置ROi对应为一个待确定路口的数据。

进一步地，还包括新增路口的识别和更新的步骤，具体包括：

更新目标区域内的车辆的轨迹数据；

分析所述更新后的轨迹数据，得到表示行驶方向发生左转动作的一个或者多个位置数据集{Lxi|i＝1,2,3…}，或/和，得到表示行驶方向发生右转动作的一个或者多个位置数据集{Rxi|i＝1,2,3…}；

计算位置数据集{Lxi|i＝1,2,3…}的路口中心位置集{LxOi|i＝1,2,3,…}，或/和，计算位置数据集{Rxi|i＝1,2,3…}的路口中心位置集{RxOi|i＝1,2,3,…}；

判断每个路口中心位置LxOi是否存在于确定路口的数据集中，若存在，则该路口中心位置LxOi不是新增路口，若不存在，则该路口中心位置LxOi为新增路口，且将其表示为路口中心位置LOi，加入确定路口的数据集；或/和，