[发明专利]一种内窥镜检测自动校准装置及方法

权利要求书

1.一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于，包括：

校准侧标(100)，所述校准侧标(100)表面印刷有侧标图像；

三轴直线滑台(200)，设置于所述校准侧标(100)的一侧；

三轴旋转滑台(300)，设置于所述三轴直线滑台(200)上端，所述三轴直线滑台(200)用于控制所述三轴旋转滑台(200)在XYZ轴方向直线移动；

装夹组件(400)，设置于所述三轴旋转滑台(300)上端，所述三轴旋转滑台(300)用于控制所述装夹(400)组件在XYZ轴方向旋转移动，所述装夹组件(400)用于装夹内窥镜(500)；

内窥镜支撑组件(600)，其底部固定于所述三轴直线滑台(200)的Z轴直线滑台(201)上，所述内窥镜支撑组件(600)包括支撑架(601)以及滑动设置于所述支撑架(601)上端的支撑架滑块(602)，所述支撑架滑块(602)的表面具有供内窥镜(500)放置的凹槽(606)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述三轴直线滑台(200)自下至上依次为Y轴直线滑台(202)、Z轴直线滑台(201)以及X轴直线滑台(203)。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述三轴旋转滑台(300)自下至上依次为X轴旋转滑台(301)、Y轴旋转滑台(302)以及Z轴旋转滑台(303)，所述装夹组件(400)固定于所述Z轴旋转滑台(303)上。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于，所述装夹组件(400)包括：

固定底座(401)，可拆卸地固定于所述Z轴旋转滑台(303)上，所述固定底座(401)表面开设有V型槽(402)；

滑块(403)，与所述固定底座(401)滑动连接，所述滑块(403)可相对固定底座(401)上下移动，所述滑块(403)下部还设有装夹孔(404)，所述装夹孔(404)为三角状；

内窥镜挡片(405)，所述内窥镜挡片(405)滑动设置于所述固定底座(401)的后侧；

内窥镜(500)放置于V型槽(402)穿过装夹孔(404)并且通过内窥镜挡片(405)限位。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述固定底座(401)为L形结构，所述固定底座(401)包括水平段(401a)和竖直段(401b)，所述竖直段(401b)处设有供所述滑块(403)上下移动的滑槽(406)；

所述竖直段(401b)的内部两侧均设置有弹簧(407)，所述弹簧(407)的顶部与所述竖直段(410b)的内部顶端相接触；所述滑块(403)的底部两侧均凸出有推板(408)，所述弹簧(407)的底部与所述推板(408)相接触；

所述滑块(403)的上端通过螺钉紧固有拉环(409)；

所述水平段(401a)的两侧均设有螺纹孔(410)；

所述内窥镜挡片(405)为“凸”字形结构，所述内窥镜挡片(405)的上部用于对内窥镜(500)限位；所述内窥镜挡片(405)的下部设有两个滑动通孔(411)，螺栓(412)穿过滑动通孔(411)并且与固定底座(401)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述支撑架(601)包括包括两个支撑座(601a)，两个支撑座(601a)的顶部固定有滑道(603)，所述滑道(603)为弧形结构，所述滑道(603)表面凹设有弧形凹槽(604)，所述滑道(603)的两侧均设置有限位块(605)。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述内窥镜检测自动校准装置还包括检测校准系统，所述检测校准系统用于分析内窥镜(500)拍摄的侧标图像并实现图像分析，从而将运动数据反馈给三轴直线滑台(200)和三轴旋转滑台(300)进行校准。