[发明专利]一种内窥镜检测自动校准装置及方法

说明书

本发明公开了一种内窥镜检测自动校准装置，包括：校准侧标，所述校准侧标表面印刷有侧标图像；三轴直线滑台，设置于所述校准侧标的一侧；三轴旋转滑台，设置于所述三轴直线滑台上端，所述三轴直线滑台用于控制所述三轴旋转滑台在XYZ轴方向直线移动；装夹组件，设置于所述三轴旋转滑台上端，所述三轴旋转滑台用于控制所述装夹组件在XYZ轴方向旋转移动，所述装夹组件用于装夹内窥镜；内窥镜支撑组件，其底部固定于所述三轴直线滑台的Z轴直线滑台上，所述内窥镜支撑组件包括支撑架以及滑动设置于所述支撑架上端的支撑架滑块，所述支撑架滑块的表面具有供内窥镜放置的凹槽。

技术领域

本发明涉及内窥镜测试技术领域，尤其涉及到一种内窥镜检测自动校准装置及方法。

背景技术

在对医用内窥镜进行检测前都需要对内窥镜进行装夹校准。以保证内窥镜的视轴与测试的标靶垂直，并且镜头显示中心与测标中心重合。现有的校准方案一般是通过手动的滑台对内窥镜三轴的位置及角度进行校准，或者对测标的位置进行手动调节。依靠测试人员的目视观察判断是否达到垂直居中的效果。目前的校准方案存在以下几点缺点：一是手动校准调节不同滑台旋钮导致测试效率低；二是手动调节的精度差影响测试结果；三是测试人员目视观察容易产生识别误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种内窥镜检测自动校准装置及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种内窥镜检测自动校准装置，包括：

校准侧标，所述校准侧标表面印刷有侧标图像；

三轴直线滑台，设置于所述校准侧标的一侧；

三轴旋转滑台，设置于所述三轴直线滑台上端，所述三轴直线滑台用于控制所述三轴旋转滑台在XYZ轴方向直线移动；

装夹组件，设置于所述三轴旋转滑台上端，所述三轴旋转滑台用于控制所述装夹组件在XYZ轴方向旋转移动，所述装夹组件用于装夹内窥镜；

内窥镜支撑组件，其底部固定于所述三轴直线滑台的Z轴直线滑台上，所述内窥镜支撑组件包括支撑架以及滑动设置于所述支撑架上端的支撑架滑块，所述支撑架滑块的表面具有供内窥镜放置的凹槽。

本发明的进一步设置为：所述三轴直线滑台自下至上依次为Y轴直线滑台、Z轴直线滑台以及X轴直线滑台。

本发明的进一步设置为：所述三轴旋转滑台自下至上依次为X轴旋转滑台、Y轴旋转滑台以及Z轴旋转滑台，所述装夹组件固定于所述Z轴旋转滑台上。

本发明的进一步设置为：所述装夹组件包括：

固定底座，可拆卸地固定于所述Z轴旋转滑台上，所述固定底座表面开设有V型槽；

滑块，与所述固定底座滑动连接，所述滑块可相对固定底座上下移动，所述滑块下部还设有装夹孔，所述装夹孔为三角状；

内窥镜挡片，所述内窥镜挡片滑动设置于所述固定底座的后侧；

内窥镜放置于V型槽穿过装夹孔并且通过内窥镜挡片限位。

本发明的进一步设置为：所述固定底座为L形结构，所述固定底座包括水平段a和竖直段b，所述竖直段b处设有供所述滑块上下移动的滑槽；

所述竖直段b的内部两侧均设置有弹簧，所述弹簧的顶部与所述竖直段b的内部顶端相接触；所述滑块的底部两侧均凸出有推板，所述弹簧的底部与所述推板相接触；

所述滑块的上端通过螺钉紧固有拉环；

所述水平段a的两侧均设有螺纹孔；

所述内窥镜挡片为“凸”字形结构，所述内窥镜挡片的上部用于对内窥镜限位；所述内窥镜挡片的下部设有两个滑动通孔，螺栓穿过滑动通孔并且与固定底座固定连接。