[发明专利]一种清洁设备及清洁方法

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括吹吸装置、进料机械手装置、擦拭装置、粘尘装置、视觉检测装置以及平行且间隔的多个传输装置；

所述吹吸装置包括吹尘组件和用于输送待清洁件的进料组件，所述吹尘组件用于吹扫所述进料组件上的待清洁件；

所述进料机械手装置用于将所述进料组件上已经吹扫的所述待清洁件输送至所述传输装置；

所述传输装置与所述擦拭装置、视觉检测装置以及所述粘尘装置相对设置，且所述传输装置用于在所述擦拭装置、视觉检测装置以及所述粘尘装置之间输送所述待清洁件；

所述擦拭装置用于擦拭所述传输装置上的所述待清洁件；所述视觉检测装置用于检测所述传输装置上的所述待清洁件；所述粘尘装置用于粘除待清洁件上的杂质。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括进料流水线、进料翻转装置、出料翻转装置以及出料流水线；所述进料翻转装置用于正向180度翻转所述进料流水线上的待清洁件，所述进料组件还用于叉取所述进料翻转装置上的所述待清洁件；

所述出料翻转装置用于将所述传输装置上的所述待清洁件反向翻转180度后，放置在所述出料流水线上。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述进料翻转装置包括进料翻转驱动件和用于吸附所述待清洁件的进料吸附平台，所述进料翻转驱动件的输出端连接所述进料吸附平台；

所述出料翻转装置包括出料翻转驱动件和用于吸附所述待清洁件的出料吸附平台，所述出料翻转驱动件的输出端连接所述出料吸附平台。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括用于将所述传输装置上的待清洁件输送至所述进料翻转装置的出料机械手装置。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述进料组件包括进料驱动件、进料顶升驱动件以及设有进料吸附孔的进料叉；所述进料顶升驱动件安装在所述进料驱动件的输出端，所述进料叉安装在所述进料顶升驱动件的输出端；所述进料吸附孔用于吸附所述待清洁件，所述进料顶升驱动件用于沿Z轴方向移动所述进料叉，所述进料驱动件用于沿X轴方向移动所述进料顶升驱动件。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传输装置包括传输驱动件和用于吸附所述待清洁件的旋转吸附平台，所述旋转吸附平台安装在所述传输驱动件的输出端，且所述传输驱动件用于沿X轴方向移动所述旋转吸附平台。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括用于检测所述待清洁件的长边的长边检测组和用于检测待清洁件的短边的短边检测组；所述长边检测组包括间隔设置的第一视觉相机和第二视觉相机，所述短边检测组包括间隔设置的第三视觉相机和第四视觉相机。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拭装置包括新带盘、旧带盘、擦拭带、擦尘座、擦尘轮、擦尘驱动件以及多个传动轮；所述新带盘、所述旧带盘以及所述传动轮均转动安装在所述擦尘座上，所述擦尘驱动件安装在所述擦尘座上，且所述擦尘轮安装在所述擦尘驱动件的输出端；所述擦拭带的一端连接所述新带盘，所述擦拭带的另一端缠绕所述传动轮和所述擦尘轮之后连接旧带盘，且所述擦尘驱动件用于通过所述擦尘轮带动所述擦拭带擦拭待清洁件。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述粘尘装置包括粘尘棒、粘棒安装座、粘尘横向驱动件、粘尘竖向驱动件、夹爪以及夹爪安装座；所述粘尘竖向驱动件安装在所述粘尘横向驱动件的输出端，所述夹爪安装座安装在所述粘尘竖向驱动件的输出端，所述粘棒安装座上设有多个所述粘尘棒，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪用于夹取所述粘棒安装座上的所述粘尘棒。

10.一种应用于如权利要求1至9任意一项所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，包括：

当进料组件将待清洁件输送至吹扫工位时，控制吹尘组件吹扫所述进料组件上的待清洁件；

控制进料机械手装置将所述进料组件上已吹扫的所述待清洁件输送至传输装置；

当所述传输装置将所述待清洁件输送至擦拭工位时，控制擦拭装置擦拭所述待清洁件的预设擦拭部位；

当所述传输装置将已经擦拭的所述待清洁件输送至检测工位时，控制视觉检测装置检测所述待清洁件；

当所述传输装置将已检测的所述待清洁件输送至粘尘工位时，控制粘尘装置粘掉所述视觉检测装置检测出的未清洁部；

控制所述传输装置将已经粘尘的所述待清洁件输送至下料工位。