[发明专利]一种清洁设备及清洁方法

说明书

本发明属于屏幕清洁技术领域，特别是涉及一种清洁设备及清洁方法。该清洁设备包括包括吹吸装置、进料机械手装置、擦拭装置、粘尘装置、视觉检测装置以及多个传输装置；吹吸装置包括吹尘组件和用于输送待清洁件的进料组件，吹尘组件用于吹扫进料组件上的待清洁件；进料机械手装置用于将进料组件上已经吹扫的待清洁件输送至传输装置；传输装置用于在擦拭装置、视觉检测装置以及粘尘装置之间输送待清洁件；擦拭装置用于擦拭传输装置上的待清洁件；视觉检测装置用于检测传输装置上的待清洁件；粘尘装置用于粘除待清洁件上的杂质。本发明中，该清洁设备对待清洁件上的杂质依次进行吹扫、擦拭以及粘尘的工作，从而保证了待清洁件的清洁度。

技术领域

本发明属于屏幕清洁技术领域，特别是涉及一种清洁设备及清洁方法。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电脑屏幕、平板屏幕以及手机屏幕的使用越来越广泛；屏幕在装配前，需要在屏幕上贴上一层保护膜，而屏幕边缘的部分没有被保护膜覆盖。因此，在屏幕装配前，需要检测屏幕的边缘处有没有内污染，以此保证装配在产品上的屏幕属于合格品，进而保证产品的质量。

并且随着自动化技术的不断发展，屏幕清理装置可以自动的检测出屏幕上的污渍，并且利用吹扫设备将屏幕上的污渍吹扫干净；但是，现有的屏幕检测装置只能吹扫粘接在屏幕上且颗粒较大的污渍，而去除屏幕上颗粒较小的污渍，从而导致屏幕吹扫不干净。

发明内容

本发明解决了屏幕清理装置对屏幕上污渍吹扫不干净的技术问题，提供了一种清洁设备和清洁方法。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种清洁设备，包括包括吹吸装置、进料机械手装置、擦拭装置、粘尘装置、视觉检测装置以及平行且间隔的多个传输装置；

所述吹吸装置包括吹尘组件和用于输送待清洁件的进料组件，所述吹尘组件用于吹扫所述进料组件上的待清洁件；

所述进料机械手装置用于将所述进料组件上已经吹扫的所述待清洁件输送至所述传输装置；

所述传输装置与所述擦拭装置、视觉检测装置以及所述粘尘装置相对设置，且所述传输装置用于在所述擦拭装置、视觉检测装置以及所述粘尘装置之间输送所述待清洁件；

所述擦拭装置用于擦拭所述传输装置上的所述待清洁件；所述视觉检测装置用于检测所述传输装置上的所述待清洁件；所述粘尘装置用于粘除待清洁件上的杂质。

可选地，所述清洁设备还包括进料流水线、进料翻转装置、出料翻转装置以及出料流水线；所述进料翻转装置用于正向180度翻转所述进料流水线上的待清洁件，所述进料组件还用于叉取所述翻转组件上的所述待清洁件；

所述出料翻转装置用于将所述传输装置上的所述待清洁件反向翻转180度后，放置在所述出料流水线上。

可选地，所述进料翻转装置包括进料翻转驱动件和用于吸附所述待清洁件的进料吸附平台，所述进料翻转驱动件的输出端连接所述进料吸附平台；

所述出料翻转装置包括出料翻转驱动件和用于吸附所述待清洁件的出料吸附平台，所述出料翻转驱动件的输出端连接所述出料吸附平台。

可选地，所述清洁设备还包括用于将所述传输装置上的待清洁件输送至所述进料翻转装置的出料机械手装置。

可选地，所述进料组件包括进料驱动件、进料顶升驱动件以及设有进料吸附孔的进料叉；所述进料顶升驱动件安装在所述进料驱动件的输出端，所述进料叉安装在所述进料顶升驱动件的输出端；所述进料吸附孔用于吸附所述待清洁件，所述进料顶升驱动件用于沿Z轴方向移动所述进料叉，所述进料驱动件用于沿X轴方向移动所述进料顶升驱动件。

可选地，所述传输装置包括传输驱动件和用于吸附所述待清洁件的旋转吸附平台，所述旋转吸附平台安装在所述传输驱动件的输出端，且所述传输驱动件用于沿X轴方向移动所述旋转吸附平台。