[发明专利]悬臂结构及装配装置

权利要求书

1.一种悬臂结构，其特征在于，包括第一轴体(10)及第二轴体(20)，所述第二轴体(20)沿所述第二轴体(20)的轴向贯穿所述第一轴体(10)，其中，所述悬臂结构处于工作状态时，所述第二轴体(20)与所述第一轴体(10)之间形成间隙，且所述第二轴体(20)相对于所述第一轴体(10)悬浮设置。

2.根据权利要求1所述的悬臂结构，其特征在于，所述第一轴体(10)为中空结构并设有相对的第一贯穿孔及第二贯穿孔，所述第二轴体(20)依次穿过所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔，且所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔的孔径均大于所述第二轴体(20)的外径。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂结构还包括用于驱动所述第二轴体(20)旋转的旋转驱动件(30)，所述旋转驱动件(30)与所述第二轴体(20)同轴设置，所述旋转驱动件(30)设置有两个，两个所述旋转驱动件(30)分别位于所述第一轴体(10)的两侧。

4.根据权利要求3所述的悬臂结构，其特征在于，所述旋转驱动件(30)为电磁铁。

5.根据权利要求3所述的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂结构还包括用于驱动所述第二轴体(20)沿所述第二轴体(20)的轴向移动的平移驱动件(40)，所述平移驱动件(40)与所述第二轴体(20)同轴设置，且所述平移驱动件(40)位于两个所述旋转驱动件(30)之间。

6.根据权利要求5所述的悬臂结构，其特征在于，所述平移驱动件(40)为电磁铁。

7.根据权利要求5所述的悬臂结构，其特征在于，所述平移驱动件(40)包括主体部(41)，所述主体部(41)环绕所述第二轴体(20)的外围设置有多个，多个所述主体部(41)能够朝向所述第二轴体(20)往复活动，以通过多个所述主体部(41)抱紧或松开所述第二轴体(20)。

8.根据权利要求7所述的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂结构还包括抱紧组件(50)，所述抱紧组件(50)与所述主体部(41)一一对应设置，所述抱紧组件(50)与所述主体部(41)连接并用于驱动所述主体部(41)往复活动。

9.根据权利要求8所述的悬臂结构，其特征在于，所述抱紧组件(50)包括弹性件(51)，所述弹性件(51)的一端连接所述主体部(41)，所述弹性件(51)的另一端连接支撑板(60)，所述悬臂结构处于工作状态时，所述弹性件(51)被压缩，且所述悬臂结构处于停止状态时，所述弹性件(51)恢复原状并带动所述主体部(41)朝向所述第二轴体(20)活动。

10.根据权利要求9所述的悬臂结构，其特征在于，所述抱紧组件(50)还包括套筒(52)，所述套筒(52)设置在所述支撑板(60)的朝向所述主体部(41)的一侧，所述主体部(41)朝向所述支撑板(60)的一侧形成有凸起(411)，所述凸起(411)至少部分结构位于所述套筒(52)内并能够沿所述套筒(52)移动，所述套筒(52)的底部和所述凸起(411)上分别设置有第一磁吸件(53)和第二磁吸件(54)，且所述第一磁吸件(53)和所述第二磁吸件(54)中至少一个为电磁铁。

11.根据权利要求7所述的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂结构还包括缓冲件(70)，所述缓冲件(70)设置在所述主体部(41)的朝向所述第二轴体(20)的一侧。

12.根据权利要求8所述的悬臂结构，其特征在于，所述第一轴体(10)包括第一盖体(11)及第二盖体(12)，所述第一盖体(11)与所述第二盖体(12)相互扣合形成封闭空间，所述抱紧组件(50)和所述平移驱动件(40)均固定于所述封闭空间内，两个所述旋转驱动件(30)分别固定于所述第一盖体(11)和所述第二盖体(12)上。

13.一种装配装置，其特征在于，包括如权利要求1至12任意一项所述的悬臂结构。