[发明专利]悬臂结构及装配装置

说明书

本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。

背景技术

在产品的现代化装配加工过程中，为了方便装配作业，同时节省人工劳动力，如工业机器人等一些装配装置的使用日益广泛，工业机器人的出现和使用实现了装配作业自动化，极大地提高了装配作业的效率。目前，根据不同的装配加工需求，工业机器人分为多种，其中，SCARA机器人作为一种应用于装配作业的圆柱坐标型的工业机器人，主要应用于高速高精度场合。

SCARA机器人是一种具有四个轴的工业机器人，对于目前SCARA机器人的第三轴和第四轴的结构设置，在SCARA机器人运行时，由于第四轴细长，在运行过程中容易与第三轴发生共振，不仅会造成较大损伤，而且振动较大，影响SCARA机器人的加工精度和使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种悬臂结构及装配装置，旨在解决SCARA机器人在运行过程中两轴共振的问题。

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，所述第二轴体沿所述第二轴体的轴向贯穿所述第一轴体，其中，所述悬臂结构处于工作状态时，所述第二轴体与所述第一轴体之间形成间隙，且所述第二轴体相对于所述第一轴体悬浮设置。

可选地，所述第一轴体为中空结构并设有相对的第一贯穿孔及第二贯穿孔，所述第二轴体依次穿过所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔，且所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔的孔径均大于所述第二轴体的外径。

可选地，所述悬臂结构还包括用于驱动所述第二轴体旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述第二轴体同轴设置，所述旋转驱动件设置有两个，两个所述旋转驱动件分别位于所述第一轴体的两侧。

可选地，所述旋转驱动件为电磁铁。

可选地，所述悬臂结构还包括用于驱动所述第二轴体沿所述第二轴体的轴向移动的平移驱动件，所述平移驱动件与所述第二轴体同轴设置，且所述平移驱动件位于两个所述旋转驱动件之间。

可选地，所述平移驱动件为电磁铁。

可选地，所述平移驱动件包括主体部，所述主体部环绕所述第二轴体的外围设置有多个，多个所述主体部能够朝向所述第二轴体往复活动，以通过多个所述主体部抱紧或松开所述第二轴体。

可选地，所述悬臂结构还包括抱紧组件，所述抱紧组件与所述主体部一一对应设置，所述抱紧组件与所述主体部连接并用于驱动所述主体部往复活动。

可选地，所述抱紧组件包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述主体部，所述弹性件的另一端连接支撑板，所述悬臂结构处于工作状态时，所述弹性件被压缩，且所述悬臂结构处于停止状态时，所述弹性件恢复原状并带动所述主体部朝向所述第二轴体活动。

可选地，所述抱紧组件还包括套筒，所述套筒设置在所述支撑板的朝向所述主体部的一侧，所述主体部朝向所述支撑板的一侧形成有凸起，所述凸起至少部分结构位于所述套筒内并能够沿所述套筒移动，所述套筒的底部和所述凸起上分别设置有第一磁吸件和第二磁吸件，且所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中至少一个为电磁铁。

可选地，所述悬臂结构还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述主体部的朝向所述第二轴体的一侧。