[发明专利]空调外机侧板装配系统

权利要求书

1.一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，包括

侧板放置工装(1)，夹取装置(2)和外机传输装置；

所述侧板放置工装(1)包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽(11)和角铁(13)；

所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述外机定位模块用于定位在所述外机传输装置传输的待装配外机；

所述夹取装置包括：侧板夹爪(21)；所述侧板夹爪(21)用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到所述待装配外机的装配位上进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机传输装置还包括：传输生产线(31)以及设置在所述传输生产线上的运输板(32)；所述运输板(32)用于放置所述待装配外机；

所述传输生产线(31)上还设置有外机装配位，其中，一个所述外机装配位对应设置有所述外机定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机定位模块包括：视觉识别单元和限位气缸(33)；

所述外机定位模块具体用于当所述视觉识别单元识别到所述待装配外机传输至所述外机装配位时，指示所述限位气缸(33)将所述待装配外机限位于所述外机装配位。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机定位模块还包括：装配气缸；

所述装配气缸用于在将所述侧板装配至所述待装配外机时，对所述待装配外机进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述外机定位模块包括举升气缸(35)；

所述举升气缸(35)用于控制所述装配气缸在传输平面的升降，使得所述装配气缸在对所述待装配外机进行限位时，所述装配气缸的定位阻挡件能够高于所述传输平面。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述侧板夹爪(21)包括夹紧气缸(221)、夹具底座(223)、夹紧气缸推板(222)、夹具连接架(224)和夹紧气缸安装架(225)，

所述夹具连接架(224)包括相互平行的上板(2241)和下板(2242)，所述下板(2242)与所述夹具底座(223)相连接并低于所述夹具底座(223)，所述上板(2241)与所述夹紧气缸安装架(225)连接；

所述夹紧气缸安装架(225)与所述夹紧气缸(221)连接；

所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧气缸推板(222)向夹具底座(223)施加夹紧力。

7.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述夹取装置(2)还包括机械臂(24)和连接法兰(23)，所述侧板夹爪(21)通过连接法兰(23)与机械臂(24)连接。

8.根据权利要求7所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述连接法兰(23)包括第一法兰盘(231)和第二法兰盘(232)；

所述第一法兰盘(231)通过连接杆与第二法兰盘(232)连接，所述第一法兰盘(231)与侧板夹爪(21)连接，所述第二法兰盘(232)与机器臂(24)连接。

9.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述U型槽(11)包括左侧边板(111)和右侧边板(112)，所述右侧边板(112)高于所述左侧边板(111)。

10.根据权利要求9所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述U型槽(11)的左侧边板(111)与侧板(12)之间的间隙为5±3mm，所述右侧边板(112)与侧板(12)之间的间隙为1±0.3cm。