[发明专利]空调外机侧板装配系统

说明书

本申请是关于一种空调外机侧板装配系统。本申请包括：侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；侧板放置工装包括：N个放置单元，放置单元包括有U型槽和角铁；外机传输装置包括：外机定位模块，外机定位模块用于定位在外机传输装置传输的待装配外机；夹取装置包括：侧板夹爪，侧板夹爪用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将侧板夹取到待装配外机的装配位上进行装配。本申请提供的方案，能够能够代替人工，将叠放在侧板放置工装的放置单元内的侧板，通过侧板夹爪便捷的夹取每一个侧板，然后将侧板夹取至待装配外机的装配位上完成侧板的装配。

技术领域

本申请涉及装配工装技术领域，尤其涉及一种空调外机侧板装配系统。

背景技术

目前在分体式空调外机整机生产流程中，空调装配工序组装段多道工序为人工装配。针对外机侧板装配工序，当空调外机通过倍速链移动至外机侧板装配岗位，需人工从侧板放置工装中拿取侧板，转身将侧板放置于待装配外机上，完成侧板的装配。侧板一般由金属材料制成，在空调外机体积中占有较大比例，这种传统的由人工装配的模式，导致人工劳动强度较大，而且人员动作属不稳定因素，在空调外机装配过程中可能划伤侧板等情况，也容易造成质量隐患。

综上所述，为了解决上述空调外机侧板装配时存在的技术问题，需要设计一种能代替人工的空调外机侧板装配系统，当采用非人工操作时，如何在叠放的侧板中便捷夹取每一个侧板，并将侧板夹取至待装配外机上完成侧板的装配。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调外机侧板装配系统，该空调外机侧板装配系统，能够代替人工，在叠放的侧板中便捷夹取每一个侧板，并将侧板夹取至待装配外机上完成侧板的装配。

本申请提供的空调外机侧板装配系统，包括侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；所述侧板放置工装包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽和角铁；所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述外机定位模块用于定位在所述外机传输装置传输的待装配外机；所述夹取装置包括：侧板夹爪；所述侧板夹爪用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到所述待装配外机的装配位上进行装配。

在一种实施方式中，所述外机传输装置还包括：传输生产线以及设置在所述传输生产线上的运输板；所述运输板用于放置所述待装配外机；所述传输生产线上还设置有外机装配位，其中，一个所述外机装配位对应设置有所述外机定位模块。

在一种实施方式中，所述外机定位模块包括：视觉识别单元和限位气缸；所述外机定位模块具体用于当所述视觉识别单元识别到所述待装配外机传输至所述外机装配位时，指示所述限位气缸将所述待装配外机限位于所述外机装配位。

在一种实施方式中，所述外机定位模块还包括：装配气缸；所述装配气缸用于在将所述侧板装配至所述待装配外机时，对所述待装配外机进行定位。

在一种实施方式中，所述外机定位模块包括举升气缸；所述举升气缸用于控制所述装配气缸在传输平面的升降，使得所述装配气缸在对所述待装配外机进行限位时，所述装配气缸的定位阻挡件能够高于所述传输平面。

在一种实施方式中，所述侧板夹爪包括夹紧气缸、夹具底座、夹紧气缸推板、夹具连接架和夹紧气缸安装架；所述夹具连接架包括相互平行的上板和下板，所述下板与所述夹具底座相连接并低于所述夹具底座，所述上板与所述夹紧气缸安装架连接；所述夹紧气缸安装架与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧气缸推板向夹具底座施加夹紧力。

在一种实施方式中，所述夹取装置还包括机械臂和连接法兰，所述侧板夹爪通过连接法兰与机械臂连接。

在一种实施方式中，所述连接法兰包括第一法兰盘和第二法兰盘；所述第一法兰盘通过连接杆与第二法兰盘连接，所述第一法兰盘与侧板夹爪连接，所述第二法兰盘与机器臂连接。

在一种实施方式中，所述U型槽包括左侧边板和右侧边板，所述右侧边板高于所述左侧边板。