[发明专利]一种圆叶葡萄半自动采收机

权利要求书

1.一种圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于包括：

底盘，所述底盘的内部设置有空腔和隔板，所述隔板将所述空腔划分为不连通的第一腔室和第二腔室，所述底盘的两个侧面分别设置有用于临时打开所述第一腔室和所述第二腔室的第一挡门和第二挡门，所述底盘的下侧设置有若干个万向轮；

扶手，所述扶手设置在所述底盘的外侧；

振动模块，所述振动模块包括电机、传动机构、导向柱、撞击杆和冲击头，所述电机通过传动机构带动撞击杆往复升降，所述冲击头位于所述撞击杆的上端，所述导向柱包围所述撞击杆用于引导撞击杆运动，所述电机和所述传动机构安装于所述第一腔室，所述导向柱位于所述第一腔室的上方；

收集模块，所述收集模块包括展开的上集料托和下集料托，所述上集料托位于所述底盘的上侧，所述上集料托为开口朝上的喇叭状结构，所述上集料托的底部连通所述第二腔室，所述下集料托位于所述第二腔室内，物体下落在所述上集料托之后被引导进入所述第二腔室和进入所述下集料托，打开所述第二挡门可抽出所述下集料托；

控制器和电源，所述控制器设置在所述扶手上，所述电源设置在所述第一腔室内，所述控制器连接所述电机控制其转速；

所述上集料托包括位于上侧的大圆环、位于下侧的小圆环、位于中间的若干条倾斜的连杆和位于相邻两条连杆之间的篷布，所述底盘在对应所述小圆环的位置设置有缺口，所述小圆环卡入所述缺口实现两者可拆卸连接；

所述冲击头为圆锥形。

2.根据权利要求1所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述下集料托为抽屉结构，所述下集料托的侧面与所述第二挡门连成一体。

3.根据权利要求2所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述第二挡门的外侧设置有拉手。

4.根据权利要求1所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：俯视看，所述冲击头位于所述大圆环所包围的范围之内，所述导向柱穿过所述篷布往上延伸，所述撞击杆位于所述篷布的上方。

5.根据权利要求4所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述传动机构包括转盘和摇杆，所述转盘的侧面设置有若干个圆心距不同的偏心连接点，所述摇杆的一端与所述撞击杆铰接，所述摇杆的另一端与其中一个所述转盘的偏心连接点铰接。

6.根据权利要求5所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述转盘位于正对所述第一挡门的位置。

7.根据权利要求1所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述扶手为U形，所述扶手包括分别位于所述底盘相对两侧的斜杆和位于两条斜杆之间的水平横杆，所述控制器安装在所述斜杆和所述水平横杆的连接处。

8.根据权利要求1所述的圆叶葡萄半自动采收机，其特征在于：所述冲击头的上端为橡胶层。