[发明专利]基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置

权利要求书

1.一种基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，应用于列控系统包括的对象控制器，所述列控系统还包括设置在轨道旁的轨道星链，所述轨道星链包括多个按照预设间隔距离，并沿轨道延伸方向设置的感知装置，所述对象控制器与至少一个感知装置通信连接；

获取降级车的降级车路径，其中，所述降级车表征无法与所述列控系统及其他列车进行通信的列车；

发送感知请求信息至所述至少一个感知装置，接收每个所述感知装置基于所述感知请求信息返回的感知信息；

基于全部所述感知信息和所述降级车路径，计算可使用道路资源，并对所述可使用道路资源进行解锁处理。

2.根据权利要求1所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，基于全部所述感知信息和所述降级车路径，计算可使用道路资源的步骤包括：

获取所述降级车路径的起始位置；

基于全部所述感知信息计算得到所述降级车在所述降级车路径的当前位置；

根据所述起始位置及所述当前位置计算得到所述降级车在所述降级车路径上已行驶的出清轨道区段；

将所述出清轨道区段作为可使用道路资源。

3.根据权利要求2所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，基于全部所述感知信息计算得到所述降级车在所述降级车路径的当前位置的步骤包括：

基于全部所述感知信息确定障碍物的类型；

在确定所述障碍物的类型为列车的情况下，基于全部所述感知信息确定所述障碍物的运动方向；

在确定所述障碍物的运动方向与所述降级车路径的终点方向相同时，将距离所述降级车路径的起点位置最近的列车所在的位置作为所述降级车在所述降级车路径的当前位置。

4.根据权利要求1所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，获取降级车的降级车路径的步骤包括：

在确定目标列车发生通信故障的情况下，将所述目标列车作为降级车；

获取最后一次通信时所述降级车的移动授权范围；

将所述移动授权范围作为所述降级车的降级车路径，并将所述降级车路径发送至通信正常列车。

5.根据权利要求4所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，所述列控系统还包括列车智能监控系统，所述列车智能监控系统与所述对象控制器通信连接；将所述移动授权范围作为所述降级车的降级车路径的步骤包括：

将所述移动授权范围作为所述降级车的初始降级车路径；

发送故障上报信息至所述列车智能监控系统，其中，所述故障上报信息包括所述降级车的列车标识及最后一次通信时所述降级车的通信故障位置；

获取所述列车智能监控系统基于所述故障上报信息返回的列车调控信息，所述列车调控信息包括第一降级车路径；

判断所述初始降级车路径与所述第一降级车路径是否一致；

在所述初始降级车路径与所述第一降级车路径一致的情况下，将所述初始降级车路径作为所述降级车路径，在所述初始降级车路径与所述第一降级车路径不一致的情况下，将所述第一降级车路径作为所述降级车路径。

6.根据权利要求1所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述可使用道路资源对所述降级车路径进行更新，得到更新后的降级车路径；

将所述更新后的降级车路径发送至其他通信正常列车。

7.根据权利要求1所述的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取通信正常列车针对所述可使用道路资源的道路资源申请请求；

将所述可使用道路资源的使用权限分配给所述通信正常列车。