[发明专利]基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置

说明书

本申请实施例提供的基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置，涉及轨道交通技术领域。该方法通过获取降级车的降级车路径，其中，降级车表征无法与列控系统及其他列车进行通信的列车。发送感知请求信息至至少一个感知装置，接收每个感知装置基于感知请求信息返回的感知信息。基于全部感知信息和降级车路径，计算可使用道路资源，并对可使用道路资源进行解锁处理。无需等待降级车完全驶出降级车路径后才对道路资源进行解锁，提高了列车运行效率，同时减少了运营过程中的人工操作，降低了手动错误解锁带来的安全风险。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置。

背景技术

基于车车通信的列控系统，其地面设备与列车的信息交互只能依靠无线通信，因此，当车地通信设备发生了故障时，列车会因为无法向地面设备报告自己的位置而降级运行，列控系统则会将降级后的列车所在的区域视为降级车路径，需要人工确认降级后的列车已驶出降级车路径后，才解锁降级车路径，释放降级车路径内的资源供其他列车使用。这种方式不仅影响发生了通信故障的列车与线路上其他正常列车的运行，还可能导致其他正常列车降级运行，进而影响全线运行。

发明内容

本申请实施例中提供了一种基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法和装置，以改善上述问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种基于轨旁感知的自动解锁降级车路径方法，应用于列控系统包括的对象控制器，所述列控系统还包括设置在轨道旁的轨道星链，所述轨道星链包括多个按照预设间隔距离，并沿轨道延伸方向设置的感知装置，所述对象控制器与至少一个感知装置通信连接；

获取降级车的降级车路径，其中，所述降级车表征无法与所述列控系统及其他列车进行通信的列车；

发送感知请求信息至所述至少一个感知装置，接收每个所述感知装置基于所述感知请求信息返回的感知信息；

基于全部所述感知信息和所述降级车路径，计算可使用道路资源，并对所述可使用道路资源进行解锁处理。

在可选的实施方式中，基于全部所述感知信息和所述降级车路径，计算可使用道路资源的步骤包括：

获取所述降级车路径的起始位置；

基于全部所述感知信息计算得到所述降级车在所述降级车路径的当前位置；

根据所述起始位置及所述当前位置计算得到所述降级车在所述降级车路径上已行驶的出清轨道区段；

将所述出清轨道区段作为可使用道路资源。

在可选的实施方式中，基于全部所述感知信息计算得到所述降级车在所述降级车路径的当前位置的步骤包括：

基于全部所述感知信息确定障碍物的类型；

在确定所述障碍物的类型为列车的情况下，基于全部所述感知信息确定所述障碍物的运动方向；

在确定所述障碍物的运动方向与所述降级车路径的终点方向相同时，将距离所述降级车路径的起点位置最近的列车所在的位置作为所述降级车在所述降级车路径的当前位置。

在可选的实施方式中，获取降级车的降级车路径的步骤包括：

在确定目标列车发生通信故障的情况下，将所述目标列车作为降级车；

获取最后一次通信时所述降级车的移动授权范围；

将所述移动授权范围作为所述降级车的降级车路径，并将所述降级车路径发送至通信正常列车。

在可选的实施方式中，所述列控系统还包括列车智能监控系统，所述列车智能监控系统与所述对象控制器通信连接；将所述移动授权范围作为所述降级车的降级车路径的步骤包括：