[发明专利]一种掘锚机的锚固机构

权利要求书

1.一种掘锚机的锚固机构，其特征在于，包括：

操作平台，所述操作平台固定设置在所述掘锚机的底盘上；

基座，所述基座设置在所述操作平台上；

外顶锚组件，所述外顶锚组件设置在所述基座上；

内顶锚组件，所述内顶锚组件沿横向滑动设置在所述外顶锚组件上；

横移驱动件，所述横移驱动件分别与所述外顶锚组件及所述内顶锚组件连接，且其驱动所述内顶锚组件在所述外顶锚组件上沿横向移动。

2.根据权利要求1所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述锚固机构还包括：

第一防护件，所述第一防护件设置在所述外顶锚组件上；

第二防护件，所述第二防护件设置在所述内顶锚组件上，且所述第二防护件与所述第一防护件沿横向滑动连接。

3.根据权利要求2所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述第一防护件沿纵向滑动设置所述外顶锚组件上，所述第二防护件沿纵向滑动设置在所述内顶锚组件上，且所述锚固机构还包括：

防护驱动件，所述防护驱动件分别与所述内顶锚组件或所述外顶锚组件及所述第一防护件或所述第二防护件连接，且其驱动所述第一防护件及所述第二防护件在所述内顶锚组件及所述外顶锚组件上沿竖向移动。

4.根据权利要求1所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述外顶锚组件包括：

外顶锚横梁，所述外顶锚横梁固定设置在所述基座上；

外顶锚第一支板，所述外顶锚第一支板沿竖向滑动设置在所述外顶锚横梁上；

外顶锚升降驱动件，所述外顶锚升降驱动件分别与所述外顶锚横梁及所述外顶锚第一支板连接，且其驱动所述外顶锚第一支板在所述外顶锚横梁上沿竖向移动；

外顶锚第二支板，所述外顶锚第二支板转动设置在所述外顶锚第一支板上，且其转动中心轴位于纵向上；

外顶锚转动驱动件，所述外顶锚转动驱动件分别与所述外顶锚第一支板及所述外顶锚第二支板连接，且其驱动所述外顶锚第二支板在所述外顶锚第一支板上转动；

外顶锚钻机，所述外顶锚钻机铰接在所述外顶锚第二支板上，且其铰接中心轴位于横向上；

外顶锚摆动驱动件，所述外顶锚摆动驱动件分别与所述外顶锚第二支板及所述外顶锚钻机连接，且其驱动所述外顶锚钻机在所述外顶锚第二支板上摆动。

5.根据权利要求4所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述内顶锚组件包括：

内顶锚横梁，所述内顶锚横梁沿横向滑动设置在所述外顶锚横梁上，所述横移驱动件分别与所述外顶锚横梁及所述内顶锚横梁连接；

内顶锚钻机，所述内顶锚钻机铰接在所述内顶锚横梁上，且其铰接中心轴位于横向上；

内顶锚摆动驱动件，所述内顶锚摆动驱动件分别与所述内顶锚横梁及所述内顶锚钻机连接，且其驱动所述内顶锚钻机在所述内顶锚横梁上摆动。

6.根据权利要求1所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述操作平台包括：

上座，所述基座设置在所述上座上；

下座，所述下座固定设置在所述掘锚机的底盘上；

多个平台驱动件，所述平台驱动件分别与所述上座及所述下座连接，且其驱动所述上座在所述下座上沿竖向移动。

7.根据权利要求6所述掘锚机的锚固机构，其特征在于，所述操作平台还包括：第一导向架，所述第一导向架包括：

导向座，所述导向座固定设置在所述下座上；

第一上梁，所述第一上梁的上端与所述上座铰接；

第一下梁，所述第一下梁的上端与所述第一上梁的下端铰接，且其下端与所述导向座的下端铰接；

中梁，所述中梁的下端与所述导向座的上端铰接，且其上端与所述第一上梁的中部铰接；

其中，所述第一导向架的铰接中心轴位于横向上。