[发明专利]一种掘锚机的锚固机构

说明书

一种掘锚机的锚固机构，包括：操作平台，操作平台固定设置在掘锚机的底盘上；基座，基座设置在操作平台上；外顶锚组件，外顶锚组件设置在基座上；内顶锚组件，内顶锚组件沿横向滑动设置在外顶锚组件上；横移驱动件，横移驱动件分别与外顶锚组件及内顶锚组件连接，且其驱动内顶锚组件在外顶锚组件上沿横向移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：内顶锚组件与外顶锚组件在横向上的相对位置能够调整，使掘锚机顶锚作业时能够适应复杂的巷道顶板条件，灵活性更高，有效提高了掘锚机的锚固效率。

技术领域

本申请涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种掘锚机的锚固机构。

背景技术

掘锚机是一种综合了掘进、锚固的采掘设备，其中，掘锚机的锚固部分通常包括设置在操作平台上的两组顶锚组件，两组顶锚组件相互配合，以实现巷道顶板处的锚固作业，但在掘锚机进行锚固作业时，虽然两组顶锚组件能够独立的进行锚固动作，但其之间在横向上无法相对移动，使得掘锚机在锚固作业时灵活性不足，较难适应不同的巷道顶板条件，使锚固效率受到影响。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种掘锚机的锚固机构。

为达到上述目的，本申请提出的一种掘锚机的锚固机构，包括：操作平台，所述操作平台固定设置在所述掘锚机的底盘上；基座，所述基座设置在所述操作平台上；外顶锚组件，所述外顶锚组件设置在所述基座上；内顶锚组件，所述内顶锚组件沿横向滑动设置在所述外顶锚组件上；横移驱动件，所述横移驱动件分别与所述外顶锚组件及所述内顶锚组件连接，且其驱动所述内顶锚组件在所述外顶锚组件上沿横向移动。

所述锚固机构还包括：第一防护件，所述第一防护件设置在所述外顶锚组件上；第二防护件，所述第二防护件设置在所述内顶锚组件上，且所述第二防护件与所述第一防护件沿横向滑动连接。

所述第一防护件沿纵向滑动设置所述外顶锚组件上，所述第二防护件沿纵向滑动设置在所述内顶锚组件上，且所述锚固机构还包括：防护驱动件，所述防护驱动件分别与所述内顶锚组件或所述外顶锚组件及所述第一防护件或所述第二防护件连接，且其驱动所述第一防护件及所述第二防护件在所述内顶锚组件及所述外顶锚组件上沿竖向移动。

所述外顶锚组件包括：外顶锚横梁，所述外顶锚横梁固定设置在所述基座上；外顶锚第一支板，所述外顶锚第一支板沿竖向滑动设置在所述外顶锚横梁上；外顶锚升降驱动件，所述外顶锚升降驱动件分别与所述外顶锚横梁及所述外顶锚第一支板连接，且其驱动所述外顶锚第一支板在所述外顶锚横梁上沿竖向移动；外顶锚第二支板，所述外顶锚第二支板转动设置在所述外顶锚第一支板上；外顶锚转动驱动件，所述外顶锚转动驱动件分别与所述外顶锚第一支板及所述外顶锚第二支板连接，且其驱动所述外顶锚第二支板在所述外顶锚第一支板上转动；外顶锚钻机，所述外顶锚钻机铰接在所述外顶锚第二支板上；外顶锚摆动驱动件，所述外顶锚摆动驱动件分别与所述外顶锚第二支板及所述外顶锚钻机连接，且其驱动所述外顶锚钻机在所述外顶锚第二支板上摆动。

所述内顶锚组件包括：内顶锚横梁，所述内顶锚横梁沿横向滑动设置在所述外顶锚横梁上，所述横移驱动件分别与所述外顶锚横梁及所述内顶锚横梁连接；内顶锚钻机，所述内顶锚钻机铰接在所述内顶锚横梁上，且其铰接中心轴位于横向上；内顶锚摆动驱动件，所述内顶锚摆动驱动件分别与所述内顶锚横梁及所述内顶锚钻机连接，且其驱动所述内顶锚钻机在所述内顶锚横梁上摆动。

所述操作平台包括：上座，所述基座设置在所述上座上；下座，所述下座固定设置在所述掘锚机的底盘上；多个平台驱动件，所述平台驱动件分别与所述上座及所述下座连接，且其驱动所述上座在所述下座上沿竖向移动。