[发明专利]一种目标回波数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种目标回波数据采集系统，其特征在于，包括：

飞行平台分系统、目标回波数据采集器、无人机远程控制分系统及无线电信标；

所述无线电信标，设置为获取被测目标的位置坐标，将被测目标的位置坐标发送给所述无人机远程控制分系统；

所述无人机远程控制分系统，设置为将所述被测目标的位置坐标发送给所述飞行平台分系统；

所述飞行平台分系统，设置为根据被测目标的位置坐标控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。

2.根据权利要求1所述的目标回波数据采集系统，其特征在于，所述无线电信标包括：

GPS定位模块和串行通信模块；

所述GPS定位模块，设置为获得所述被测目标的位置坐标；

所述串行通信模块，设置为将所述被测目标的位置坐标发送给所述无人机远程控制分系统。

3.根据权利要求1或2所述的目标回波数据采集系统，其特征在于，所述无人机远程控制分系统包括：

控制基站和无线通信设备；

所述控制基站，设置为根据所述被测目标的位置坐标，配置飞行参数和目标回波数据采集器的工作参数；

所述无线通信设备，设置为接收来自无线电信标的被测目标的位置坐标，并将所述被测目标的位置坐标、所述飞行参数和所述目标回波数据采集器的工作参数发送给所述飞行平台分系统。

4.根据权利要求3所述的目标回波数据采集系统，其特征在于，所述飞行平台分系统包括：

无人机和配置在所述无人机上的伺服单元、机载控制单元及机载无线数据传输单元；

所述机载无线数据传输单元，设置为接收来自所述无人机远程控制分系统的被测目标的位置坐标、所述飞行参数和所述目标回波数据采集器的工作参数；

所述无人机，设置为根据所述飞行参数相对于被测目标飞行；

所述机载控制单元，设置为根据所述被测目标的位置坐标，利用所述伺服单元控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。

5.一种目标回波数据采集方法，其特征在于，包括：

无人机远程控制分系统接收来自无线电信标的被测目标的位置坐标；

将所述被测目标的位置坐标发送给飞行平台分系统，以使飞行平台分系统根据被测目标的位置坐标控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。

6.根据权利要求5所述的目标回波数据采集方法，其特征在于，

无人机远程控制分系统根据所述被测目标的位置坐标，配置飞行参数和目标回波数据采集器的工作参数；

将所述飞行参数和所述目标回波数据采集器的工作参数发送给飞行平台分系统，以使所述飞行平台分系统根据所述飞行参数控制无人机，并使所述目标回波数据采集器按照所述工作参数工作。

7.一种目标回波数据采集方法，其特征在于，包括：

飞行平台分系统接收来自无人机远程控制分系统的被测目标的位置坐标；

所述飞行平台分系统根据所述被测目标的位置坐标，控制目标回波数据采集器对准所述被测目标。

8.根据权利要求7所述的目标回波数据采集方法，其特征在于，

所述飞行平台分系统还接收来自无人机远程控制分系统配置的飞行参数；

根据所述飞行参数，控制无人机飞行至相对于被测目标的预设位置处悬停；

根据所述预设位置和所述被测目标的位置坐标，控制目标回波数据采集器对准所述被测目标；

控制所述无人机环绕所述被测目标飞行，进行所述被测目标的回波数据采集。

9.根据权利要求7所述的目标回波数据采集方法，其特征在于，

所述飞行平台分系统还接收来自无人机远程控制分系统配置的目标回波数据采集器的工作参数；

根据所述目标回波数据采集器的工作参数，控制目标回波数据采集器以指定频点工作，并控制目标回波数据采集器增大照射被测目标的俯仰角度至一预设角度，进行所述被测目标的回波数据采集。

10.根据权利要求9所述的目标回波数据采集方法，其特征在于，

所述飞行平台分系统根据所述目标回波数据采集器的工作参数，调整目标回波数据采集器的工作频点，进行所述被测目标的回波数据采集。