[发明专利]一种目标回波数据采集系统及方法在审
申请号: | 202111316566.1 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN113778136A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 张卫杰;杨健 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S7/02;G01S7/41 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李丹;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 回波 数据 采集 系统 方法 | ||
一种目标回波数据采集系统及方法,系统包括:飞行平台分系统、目标回波数据采集器、无人机远程控制分系统及无线电信标;无线电信标获取被测目标的位置坐标,将被测目标的位置坐标发送给所述无人机远程控制分系统;所述无人机远程控制分系统,将所述被测目标的位置坐标发送给所述飞行平台分系统;所述飞行平台分系统,根据被测目标的位置坐标控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。与相关技术相比,本发明具有采集数据准确、适用范围广、使用方便的优点。
技术领域
本文涉及雷达外场测量技术,尤指一种目标回波数据采集系统及方法。
背景技术
目标回波数据采集系统是雷达散射截面积的测量系统。该系统能够生产不同频段、不同极化的电磁信号照射目标,并采集目标发射的回波信号,以实现对目标的雷达散射截面积进行测量。根据雷达散射截面积的定义,目标回波数据采集系统能够产生不同频率、不同极化的照射信号,采集、存储目标回波信号,并具备对目标进行不同俯仰角的360°环扫能力。
当前的目标回波数据采集系统适用于静态目标的雷达散射截面积的测量。在实际工作中,很多情况下需要测量舰船和大型车辆等目标在外场环境下的雷达散射截面积。由于受到环境的影响,这些目标经常处于动态位置变化的状态,例如水面舰船受到洋流影响在测量过程中存在漂移,不利于准确测量目标的雷达散射截面积。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了以下方案。
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种目标回波数据采集系统,包括:
飞行平台分系统、目标回波数据采集器、无人机远程控制分系统及无线电信标;
所述无线电信标,设置为获取被测目标的位置坐标,将被测目标的位置坐标发送给所述无人机远程控制分系统;
所述无人机远程控制分系统,设置为将所述被测目标的位置坐标发送给所述飞行平台分系统;
所述飞行平台分系统,设置为根据被测目标的位置坐标控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。
在一种示例性实例中,所述无线电信标包括:
GPS定位模块和串行通信模块;
所述GPS定位模块,设置为获得所述被测目标的位置坐标;
所述串行通信模块,设置为将所述被测目标的位置坐标发送给所述无人机远程控制分系统。
在一种示例性实例中,所述无人机远程控制分系统包括:
控制基站和无线通信设备;
所述控制基站,设置为根据所述被测目标的位置坐标,配置飞行参数和目标回波数据采集器的工作参数;
所述无线通信设备,设置为接收来自无线电信标的被测目标的位置坐标,并将所述被测目标的位置坐标、所述飞行参数和所述目标回波数据采集器的工作参数发送给所述飞行平台分系统。
在一种示例性实例中,所述飞行平台分系统包括:
无人机和配置在所述无人机上的伺服单元、机载控制单元及机载无线数据传输单元;
所述机载无线数据传输单元,设置为接收来自所述无人机远程控制分系统的被测目标的位置坐标、所述飞行参数和所述目标回波数据采集器的工作参数;
所述无人机,设置为根据所述飞行参数相对于被测目标飞行;
所述机载控制单元,设置为根据所述被测目标的位置坐标,利用所述伺服单元控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。
另一方面,本发明实施例还提供一种目标回波数据采集方法,包括:
无人机远程控制分系统接收来自无线电信标的被测目标的位置坐标;
将所述被测目标的位置坐标发送给飞行平台分系统,以使飞行平台分系统根据被测目标的位置坐标控制所述目标回波数据采集器对准所述被测目标。
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