[发明专利]一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备

权利要求书

1.一种竞速无人机的数据智能交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；

计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；

基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；

获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；

从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线；

还包括以下步骤：

获取失控无人机失控时的地理位置；

基于所述失控无人机失控时的地理位置得到该地理位置的AR场景信息；

从所述AR场景信息中得到在预设场景范围内的空旷区域场景，并判断所述场景变化量是否在所述空旷区域场景中；

若在，并将所述场景变化量整合到所述空旷区域场景中，得到区域场景分布图；

从所述区域场景分布图中确定出失控无人机的着陆区域；

获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线，具体包括：

将失控无人机失控时的地理位置作为第一起点，失控无人机的着陆区域作为终点位置，连接所述第一起点以及终点位置以得到第一导航路线；

从AR场景信息中判断所述第一导航路线中是否存在障碍物，若存在，则调整第一起点位置，得到第二起点；

连接第二起点以及终点位置得到第二导航路线，连接第一起点以及第二起点得到第三导航路线，并将所述第二导航路线以及第三导航路线组合作为失控无人机的着陆导航路线。

2.根据权利要求1所述的一种竞速无人机的数据智能交互方法，其特征在于，从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线，具体包括：

获取每一条着陆导航路线路程长度值；

基于所述路程长度值的大小进行从小到大排序，得到优先级着陆导航路线序列表，选取最高优先级的路程长度值作为失控无人机的着陆路线；

获取每一架最终失控无人机的着陆路线的终点位置，并判断是否存在终点位置重合的情况

若存在，则调整其中一架或者多架失控无人机的着陆路线。

3.根据权利要求2所述的一种竞速无人机的数据智能交互方法，其特征在于，若存在，则调整其中一架或者多架失控无人机的着陆路线，具体为：

选取最高优先级的路程长度值之外的下一优先级的路程长度值作为最终失控无人机的着陆路线。

4.根据权利要求1所述的一种竞速无人机的数据智能交互方法，其特征在于，基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域，具体为：

将所述场景变化量小于预设场景变化量阈值的视频帧作为参考视频帧，并将所述参考视频帧所在的地理位置区域作为失控无人机的着陆区域。

5.根据权利要求1所述的一种竞速无人机的数据智能交互方法，其特征在于，计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量，具体为：

从所述实时视频帧信息中识别特征信息；

将所述特征信息与预设特征信息对比，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则在预设时间内追踪轮廓特征点的移动轨迹，并计算出移动速度值，将所述移动速度值作为场景变化量。

6.一种竞速无人机的数据智能交互装置，其特征在于，所述装置包括存储器与处理器，所述存储器中包括竞速无人机的轨道智能交互方法程序，所述竞速无人机的轨道智能交互方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；

计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；

基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；

获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；

从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线；

还包括以下步骤：

获取失控无人机失控时的地理位置；

基于所述失控无人机失控时的地理位置得到该地理位置的AR场景信息；

从所述AR场景信息中得到在预设场景范围内的空旷区域场景，并判断所述场景变化量是否在所述空旷区域场景中；

若在，并将所述场景变化量整合到所述空旷区域场景中，得到区域场景分布图；

从所述区域场景分布图中确定出失控无人机的着陆区域；

获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线，具体包括：

将失控无人机失控时的地理位置作为第一起点，失控无人机的着陆区域作为终点位置，连接所述第一起点以及终点位置以得到第一导航路线；

从AR场景信息中判断所述第一导航路线中是否存在障碍物，若存在，则调整第一起点位置，得到第二起点；

连接第二起点以及终点位置得到第二导航路线，连接第一起点以及第二起点得到第三导航路线，并将所述第二导航路线以及第三导航路线组合作为失控无人机的着陆导航路线。