[发明专利]一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备

说明书

本发明涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备，包括以下步骤：获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。本发明能够实现失控无人机根据实时的视频帧以及无人机失控前的地理位置对应的AR场景进行选择着陆区域，解决了民用无人机在失控时无法自行控制的着陆的技术问题，而且能够从实时的视频帧选择空旷的着陆区域，使得失控无人机着陆路线更加合理。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备。

背景技术

无人机是现代创新科技研究应用热点，应用领域越来越广泛，民用无人机以小巧、灵活、性价比高、方便二次开发等特点，受到市场青睐，发展快速。民用无人机可广泛应用于娱乐、农业、测绘、应急救灾、公共安全、巡查监管、影视等领域。民用人机系统综合了传感器、电子、控制、材料、能源、通信和安全管理等技术。

但是民用无人机还是有许多问题尚未解决，如民用无人机容易被人为磁电波恶意干扰，导致民用无人机在表演失控时，此时民用无人机无法通过无人机远程控制终端继续控制，导致民用无人机形成高空抛物，由于表演时大都在城市的繁华地带，形成高空抛物后容易伤及无辜以及损害他人利益。另一方面，现有技术中，无法在选择着陆区域时根据实时状况来进行选择着陆区域，在行人知情的情况下还可以进行躲避，在行人不知情的情况下，容易伤及无辜。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种竞速无人机的数据智能交互方法，包括以下步骤：

获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；

计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；

基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；

获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；

从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：

获取失控无人机失控时的地理位置；

基于所述失控无人机失控时的地理位置得到该地理位置的AR场景信息；

从所述AR场景信息中得到在预设场景范围内的空旷区域场景，并判断所述场景变化量是否在所述空旷区域场景中；

若在，并将所述参考视频帧的场景变化量整合到所述空旷区域场景中，得到区域场景分布图；

从所述区域场景分布图中确定出失控无人机的着陆区域。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线，具体包括：

将失控无人机失控时的地理位置作为第一起点，失控无人机的着陆区域作为终点位置，连接所述第一起点以及终点位置以得到第一导航路线；

从AR场景信息中判断所述第一导航路线中是否存在障碍物，若存在，则调整第一起点位置，得到第二起点；