[发明专利]一种飞翼式无人机的空基回收装置及方法

说明书

本发明公开了一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置上下两根可折叠导向杆，无人机的头部还设置有锁定机构；回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；无人机对接架上形成有从后向前不断收窄的四个菱形布置的收敛形通道，左、右两个收敛形通道与无人机两翼相匹配，上、下两个收敛形通道与无人机的可折叠导向杆相匹配，上部收敛形通道的收敛末端设置有电磁锁；收放运输一体化机构用于对无人机对接架进行收放，并将捕获的无人机以牵引的方式运输至载机内。本发明还公开了一种飞翼式无人机的空基回收方法。本发明可实现飞翼式无人机的低精度对接回收，具有回收成功率高，回收速度快的优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机的空基回收装置，尤其涉及一种飞翼式无人机的空基回收装置及方法。

背景技术

随着各国军事实力的快速提升，现代化作战环境愈加复杂，对无人机集群技术的快速发展提出了更高的要求，如何快速部署足够数量的无人机，并在完成战术任务后回收幸存的无人机，降低无人机集群作战的成本，是当前无人机集群作战需要进行重点研究的课题。

未来战争中，在没有可靠陆基或海基着陆点时，空基回收将是小型、大作战半径无人机最简易后勤和最低成本的解决方案，还具有对无人机性能影响最小和再次快速发射等优势，因此空基快速发射/回收方式将是未来集群无人机发展的重要方向。

随着无人机向小型化、集群化方向发展，集群作战要求第一时间内释放数十架甚至几十架无人机，在作战结束后，幸存下来的无人机能否进行回收将大大影响无人机集群作战的成本；并且若无人机能够进行回收加油，这还可以增加无人机集群作战的时间，形成长时间的空中压制。在没有可靠的陆基或海基着陆点时，空基回收将是集群无人机作战最简易的后勤支撑方案，不仅可以提高集群作战范围，还可以重复使用，降低作战成本。因此，提高集群无人机空基发射与回收效率，是集群战术走向战场的关键。

无人机与空中平台自主空中对接技术是集群无人机能够回收的最为核心的关键技术。目前，已经成功实现空中回收100kg重量级的亚音速无人机只有美军的X-61A“小精灵”，该无人机是通过打开运输机尾舱门，释放出类似空中加油管的回收绳索，绳索的一头与无人机上的连接装置对接成功后，就可回收绳索、将无人机收入到机舱内。这种方案采用点对点的对接方案，在地面测试中效果会很好，但是到了空中，飞行中复杂的空气动力学效应使得精准对接十分困难，这也导致了X-61A“小精灵”的第一次回收实验失败，无人机坠毁。

从X-61A“小精灵”空中回收失败中可以得到一条重要的经验，那就是载机附近的复杂紊流使得传统的点对点对接模式难以实现。因此，低精度对接模式是解决空基回收面临复杂气动问题的一个方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种飞翼式无人机的空基回收装置，可实现飞翼式无人机的低精度对接回收，具有回收成功率高，回收速度快的优点。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置有向上和向下的两根可折叠导向杆，在飞行巡航时可以向后折叠至无人机内部，对接时从飞机内弹出，在所述飞翼式无人机的头部还设置有锁定机构；所述空基回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；所述无人机对接架上形成有从后向前不断收窄的四个收敛形通道，四个收敛形通道呈菱形布置，左、右两个收敛形通道与所述飞翼式无人机的两翼相匹配，上、下两个收敛形通道与所述飞翼式无人机的上下两根可折叠导向杆相匹配，上部收敛形通道的收敛末端设置有用于锁定所述可折叠导向杆的电磁锁；所述收放运输一体化机构用于通过伸缩方式对无人机对接架进行收放，并将无人机对接架所捕获的飞翼式无人机以牵引的方式运输至载机内。