[发明专利]机器人在审
申请号: | 202111317053.2 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114012750A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 卢鹰;吴强;王军奎 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 陈小娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括:
货仓;
控制盒,所述控制盒位于所述货仓的下方;
电池,所述电池位于所述控制盒的下方;
底盘,所述底盘位于所述电池的下方,所述底盘可用于在地面行走以牵动所述机器人行进;
其中,所述货仓、所述控制盒、所述电池和所述底盘均固定安装于所述机器人的机架。
2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机架包括支架、安装板和拓展柱;
所述安装板和所述底盘顶部之间通过所述拓展柱固定连接,所述安装板与所述底盘顶部之间形成第一安装空间,所述第一安装空间用于安装所述电池;
所述安装板远离所述底盘的一侧安装有所述支架,所述支架将所述货仓架起安装;所述货仓的底部与所述安装板之间形成第二安装空间,所述第二安装空间用于安装所述控制盒。
3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述支架的数量至少为两个,至少两个所述支架将所述货仓架起安装。
4.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述机架还包括限位板,所述限位板开设有固定孔,所述货仓底部设置有与所述固定孔相适配的固定部,所述货仓底部与所述限位板抵接,并且所述固定部与所述固定孔卡持固定。
5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述安装板开设有第一通孔,所述控制盒安装于所述安装板。
6.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述底盘还包括顶板,所述顶板位于所述底盘的顶部,所述顶板开设有第二通孔,所述电池安装于所述顶板。
7.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述支架包括第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板与所述第一支撑板连接,所述第二支撑板与所述第一支撑板之间形成安装空间,所述第二支撑板开设有操作口,所述安装空间与所述操作口连通,所述安装空间用于容置功能件;
所述功能件通过所述操作口向外显露。
8.如权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括外壳和盖板,所述机架安装于所述外壳内,所述盖板与所述外壳可拆卸连接,所述盖板遮挡所述操作口。
9.如权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括雷达,所述雷达安装于所述顶板。
10.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括控制面板,所述货仓的上方设置有所述控制面板。
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