[发明专利]机器人

说明书

本发明公开一种机器人，该机器人包括货仓、控制盒、电池和底盘，控制盒位于货仓的下方，电池位于控制盒的下方，底盘位于电池的下方，底盘可用于在地面行走以牵动机器人行进；其中，货仓、控制盒、电池和底盘均固定安装于机器人的机架。本发明技术方案可以使得与货仓、控制盒和电池分别连接的导线分层走线，以使导线的走向更加清楚，方便用户在维修机器人时，对货仓、控制盒和电池更快地检测导线异常或者更换接线，避免导线集中在一起导致维修机器人时，分辨不清走线方向而影响机器人的维护效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人在餐饮行业的应用越来越广泛，机器人可以做送餐、清洁等工作。

目前，市场上的机器人，机器人的电源模块、控制模块、电路板等功能模块均设置在底盘上，导致底盘上的空间比较拥挤，走线多，在维护机器人时，很难分清导线的走向，不易维护。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人，旨在解决机器人不易维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的机器人包括：

货仓；

控制盒，所述控制盒位于所述货仓的下方；

电池，所述电池位于所述控制盒的下方；

底盘，所述底盘位于所述电池的下方，所述底盘可用于在地面行走以牵动所述机器人行进；

其中，所述货仓、所述控制盒、所述电池和所述底盘均固定安装于所述机器人的机架。

可选地，所述机架包括支架、安装板和拓展柱；

所述安装板和所述底盘顶部之间通过所述拓展柱固定连接，所述安装板与所述底盘顶部之间形成第一安装空间，所述第一安装空间用于安装所述电池；

所述安装板远离所述底盘的一侧安装有所述支架，所述支架将所述货仓架起安装；所述货仓的底部与所述安装板之间形成第二安装空间，所述第二安装空间用于安装所述控制盒。

可选地，所述支架的数量至少为两个，至少两个所述支架将所述货仓架起安装。

可选地，所述机架还包括限位板，所述限位板开设有固定孔，所述货仓底部设置有与所述固定孔相适配的固定部，所述货仓底部与所述限位板抵接，并且所述固定部与所述固定孔卡持固定。

可选地，所述安装板开设有第一通孔，所述控制盒安装于所述安装板。

可选地，所述底盘还包括顶板，所述顶板位于所述底盘的顶部，所述顶板开设有第二通孔，所述电池安装于所述顶板。

可选地，所述支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板之间形成安装空间，所述第二支撑板开设有操作口，所述安装空间与所述操作口连通，所述安装空间用于容置功能件；

所述功能件通过所述操作口向外显露。

可选地，所述机器人还包括外壳和盖板，所述机架安装于所述外壳内，所述盖板与所述外壳可拆卸连接，所述盖板遮挡所述操作口。

可选地，所述机器人还包括雷达，所述雷达安装于所述顶板。

可选地，所述机器人还包括控制面板，所述货仓的上方设置有所述控制面板。