[发明专利]一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统

权利要求书

1.一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，所述货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在所述输送存储机构上，所述控制模块与输送存储机构连接，所述控制模块通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接；

所述环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，所述装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，所述卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；

所述输送存储机构设有多层，所述环形输送线的层数、装货缓存通道的层数、卸货缓存通道的层数均与输送存储机构的层数相对应；

所述环形输送线通过输送站台与所述输送存储机构连接，所述输送站台的层数与输送存储机构的层数相对应；

卸货输送线和卸货缓存通道均设有两条，分别对应小载具和大载具，每条卸货输送线与卸货缓存通道的连接处均设有卸货摆动输送机，所述卸货摆动输送机用于使卸货输送线与卸货缓存通道的不同层对接；输送大载具的卸货输送线上设有卸货旋转输送机，用于转动大载具，以便进入入库线时，与小载具保持相同的形状；环形输送线内同层的货物按小载具、大载具划分后进入相应的卸货缓存通道内，然后卸货摆动输送机先摆动至上层，输送上层的货物，带上层货物输送完后摆动至下一层，以此类推，直至最后一个货物输送出去，通过卸货摆动输送机实现了三层卸货缓存通道内货物的合流；

装货输送线和装货缓存通道均设有三条，每条装货输送线与装货缓存通道的连接处均设有装货摆动输送机，所述装货摆动输送机用于使装货输送线与装货缓存通道的不同层对接；装货输送线上设有装货旋转输送机，用于将大载具转动成输送存储机构内存放的样子；货物从出库线分流进入装货输送线内，大载具由装货旋转输送机进行转动，小载具直接由装货摆动输送机送入不同层的装货缓存通道内进行存放，货物全部进入装货缓存通道后，其排布方式与输送存储机构的排布方式相同；待输送存储机构最后一排货物卸出环形输送线后，装货缓存通道内的货物依次通过环形输送线送入输送存储机构内，完成装货过程。

2.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，还包括设于货车停车处的货车定位装置，所述货车定位装置用于限定货车的位置，确保所述货舱中的输送存储机构与所述环形输送线对接。

3.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，所述货舱上设有接电点，月台上设有供电点，所述供电点与电力系统连接，装卸车时，所述接电点与供电点连接，为所述控制模块、通讯模块、输送存储机构提供电能。

4.如权利要求1所述的装卸车同步进行的自动装卸输送系统，其特征在于，所述输送存储机构上设置有货物限位装置。