[发明专利]一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统

说明书

本发明公开了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在输送存储机构上，控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道；该系统采用卸货的同时进行装车货物缓存的方式，使装车卸车同步进行，形成了高效的装卸车工作模式，减少人力物力，提高了货物装卸车效率，可大幅度提升物流运输作业效率。

技术领域

本发明涉及物流系统技术领域，具体涉及一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统。

背景技术

传统的物料装卸车作业模式通常采用人力搬运或人力与设备协力工作，在装卸车过程需要大量人力物力，劳动强度大，物料的装卸车效率不高，远远没有达到如今物流高效化的水平。

随着生产技术的不断发展，物流系统装卸车环节也已进入自动化模式，通常采用带有吸盘的机械手进行取货、码货操作，由输送带进行货物输送。如中国专利CN111573316A公开的一种全自动装卸车设备，通过一个可以进行翻转的吸盘进行装卸货物，该自动装卸车方式只能实现货物出库装车或卸车，不能同步实现既装车又卸车；导致装、卸周期较长，在货物出库装车或者卸车环节并未形成高效的装卸车作业模式，从而限制了货物配送过程的运输效率。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供了一种能够同步进行装车、卸车的自动装卸输送系统，大大提高了装卸车效率。

具体地，本发明是这样实现的：

一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，所述货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在所述输送存储机构上，所述控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接；

所述环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，所述装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，所述卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道。

进一步地，所述输送存储机构设有多层，所述环形输送线的层数、装货缓存通道的层数、卸货缓存通道的层数均与输送存储机构的层数相对应；

所述装货输送线与装货缓存通道的连接处设有装货摆动输送机，所述卸货输送线与卸货缓存通道的连接处设有卸货摆动输送机，所述装货摆动输送机用于使装货输送线与装货缓存通道的不同层对接，所述卸货摆动输送机用于使卸货输送线与卸货缓存通道的不同层对接。

进一步地，所述环形输送线通过输送站台与所述输送存储机构连接，所述输送站台的层数与输送存储机构的层数相对应。

进一步地，所述装货输送线与装货缓存通道之间设有装货旋转输送机，所述卸货输送线与卸货缓存通道之间设有卸货旋转输送机。

进一步地，该系统还包括设于货车停车处的货车定位装置，所述货车定位装置用于限定货车的位置，确保所述货舱中的输送存储机构与所述环形输送线对接。

进一步地，所述货舱上设有接电点，月台上设有供电点，所述供电点与电力系统连接，装卸车时，所述接电点与供电点连接，为所述控制模块、通讯模块、输送存储机构提供电能。

进一步地，所述输送存储机构上设置有货物限位装置。

本发明的工作原理：