[发明专利]一种汽车内饰盒自动植绒设备及方法

权利要求书

1.一种汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，包括具有操作窗口的箱体和位于箱体外的喷绒机器人，所述箱体内通过支撑架并排设置有植绒工位和补绒工位，所述植绒工位和所述补绒工位的上方设置有能够在多工位之间移动并定位抓取工件的夹爪机构；

所述植绒工位上安装有可调产品夹持组件，所述补绒工位上设置有产品固定架，所述产品固定架的顶端安装有自动开合盖板，所述产品固定架的上方设置有可升降加绒机构，所述产品固定架上设置有翻转机构、滑移机构和振动机构；

所述补绒工位设置有滑动架，所述滑移机构包括输出端固定于滑动架上的第一伸缩机构以及对称设置于滑动架两侧的滑轨，所述滑轨安装于支撑架上，所述滑动架通过滑块滑动连接于滑轨上，所述滑移机构用于推动滑动架沿着前后方向平行往复移动；

所述滑动架上通过减振机构支撑有安装架，所述安装架上设置有振动机构，所述安装架的内侧设置有活动架，所述活动架相互垂直的两边分别通过前后翻转机构和左右翻转机构连接于安装架上，所述产品固定架固定支撑设置在活动架的中部，所述振动机构包括振动电机和将振动电机连接于安装架上的延伸架，所述延伸架横跨固定于安装架的中部并向其下方延伸；

所述翻转机构包括前后翻转机构和左右翻转机构，所述前后翻转机构安装于活动架的左右侧，所述前后翻转机构包括前后旋转气缸，所述前后旋转气缸的输出端与活动架连接，所述左右翻转机构采用旋转气缸，所述左右翻转机构的旋转气缸位于活动架的前后侧并用于驱使活动架左右翻转；

所述可升降加绒机构包括固定于所述支撑架上的第二升降机构，所述第二升降机构的输出端固定有补绒缓冲仓，所述补绒缓冲仓为底端开口的柱形盒体且中上部设置有供静电植绒枪插入的进绒口。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，所述箱体的一侧连接有抽风装置，所述箱体的另一侧设置有出料窗，所述出料窗上安装有挡绒罩，所述箱体的底部设置有接料槽。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，所述挡绒罩包括合围于所述出料窗上的侧板和底板，所述底板倾斜设置，所述底板的下端通入所述接料槽中，所述底板的上端与竖直设置的挡板固定连接，所述挡板的顶面不低于所述产品固定架的顶面。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，所述夹爪机构包括连接于旋转机构上的夹取头，所述旋转机构连接于第一升降机构上，所述第一升降机构安装于滑台上，所述滑台通过同步带传动连接于驱动装置上，所述同步带覆盖所述植绒工位、补绒工位以及位于所述箱体外的出料工位。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，所述滑台包括滑台支撑板，所述滑台支撑板的两端连接于直线导轨上，所述滑台支撑板的中部设置有贯通孔，Z轴安装板的下端安装所述第一升降机构，所述Z轴安装板的上端穿过所述贯通孔后通过凸缘连接板与所述滑台支撑板的顶面可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的汽车内饰盒自动植绒设备，其特征在于，所述可调产品夹持组件包括支撑底板，所述支撑底板上安装有后定位板、定位挡块、前夹持气缸和侧夹持气缸，所述定位挡块与所述侧夹持气缸相对设置，所述后定位板与所述前夹持气缸相对设置，所述前夹持气缸和侧夹持气缸设置于靠近所述补绒工位的一侧。

7.一种权利要求1～6任一所述的汽车内饰盒自动植绒设备的植绒方法，其特征在于，包括：

S1，将喷胶后的汽车内饰盒置于植绒工位上并夹紧，喷绒机器人通过静电植绒枪向内饰盒内按照预设方式和路径对内饰盒的各个面进行植绒；

S2，待喷绒机器人的植绒过程结束后，通过夹爪机构抓取内饰盒移动至补绒工位上方，打开自动开合盖板，将内饰盒放置到产品固定架上，然后控制可升降加绒机构向内饰盒内加入漂浮的绒，盖上自动开合盖板；

S3，启动振动机构对产品固定架上的内饰盒进行抖动使附着在绒面上的余绒漂浮到空中，然后依次启动滑移机构和翻转机构，使漂浮的绒与内饰盒产生相对运动，使绒在相对运动的过程中填补缺绒部位；

S4，待翻转机构、滑移机构和振动机构按照预设时间运作完成后，打开自动开合盖板，通过夹爪机构抓取内饰盒从出料窗移动至输送线上。