[发明专利]一种汽车内饰盒自动植绒设备及方法

说明书

本发明提供了一种汽车内饰盒自动植绒设备及方法，涉及汽车内饰生产技术领域，其包括具有操作窗口的箱体和位于箱体外的喷绒机器人，箱体内通过支撑架并排设置有植绒工位和补绒工位，植绒工位和补绒工位的上方设置有能够在多工位之间移动并定位抓取工件的夹爪机构。植绒工位上安装有可调产品夹持组件，补绒工位上设置有产品固定架，产品固定架的顶端安装有自动开合盖板，产品固定架的上方设置有可升降加绒机构，产品固定架上设置有翻转机构、滑移机构和振动机构。解决了现有技术中人工植绒效率低、伤害操作者呼吸系统的问题。

技术领域

本发明涉及汽车内饰生产技术领域，特别是涉及一种汽车内饰盒自动植绒设备及方法。

背景技术

植绒是将0.03-0.5cm的短纤维垂直固定于涂有粘合剂的基材上的方法，在汽车的内饰中，通常会在汽车中央扶手箱或者车门扶手下方设置放置物品的置物盒，置物盒的顶端敞开，在置物盒内部植绒能够让置物盒立体感强、颜色鲜艳并且手感柔和，所以植绒工艺多用在汽车内饰上，来提高汽车的舒适度和质感。

目前在对汽车的置物盒进行植绒的工序均为人工操作，主要包括的工艺过程有：喷偶联剂→喷涂面胶→静电喷绒→补绒→烘烤→去绒等。在静电喷绒(植绒)过程中，通常是手持静电植绒枪朝向被植绒面喷绒，植绒效果由操作者根据视觉经验判断，使得植绒质量不稳定，并且会造成绒毛的浪费，空气中漂浮的大量绒毛也很容易进入操作者的呼吸系统中，损害操作者的身体健康。

在补绒个过程中，现有技术中是手持汽车内饰盒置于抖动台上，通过抖动让余绒动起来后再通过翻转内饰盒让余绒进入缺绒区域并粘接，从而完成补绒的目的，由于汽车内饰盒多为矩形状，需要对四个方向分别进行翻转，人工劳动强度大，同时由于植绒的对象是0.03-0.5cm的短纤维绒，在植绒过程中，绒会四处漂浮在空气中，飞散的绒毛若是不慎吸入人体会对呼吸系统造成较大的伤害，使操作人员的身体健康无法得到保障，容易引起职业病，也不利于保证产品的生产效率和生产周期，不能大批量生产。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种汽车内饰盒自动植绒设备及方法，解决了现有技术中人工植绒效率低、伤害操作者呼吸系统的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种汽车内饰盒自动植绒设备，其包括具有操作窗口的箱体和位于箱体外的喷绒机器人，箱体内通过支撑架并排设置有植绒工位和补绒工位，植绒工位和补绒工位的上方设置有能够在多工位之间移动并定位抓取工件的夹爪机构。植绒工位上安装有可调产品夹持组件，补绒工位上设置有产品固定架，产品固定架的顶端安装有自动开合盖板，产品固定架的上方设置有可升降加绒机构，产品固定架上设置有翻转机构、滑移机构和振动机构。

进一步地，箱体的一侧连接有抽风装置，箱体的另一侧设置有出料窗，出料窗上安装有挡绒罩，箱体的底部设置有接料槽。

进一步地，挡绒罩包括合围于出料窗上的侧板和底板，底板倾斜设置，底板的下端通入接料槽中，底板的上端与竖直设置的挡板固定连接，挡板的顶面不低于产品固定架的顶面。

进一步地，夹爪机构包括连接于旋转机构上的夹取头，旋转机构连接于第一升降机构上，第一升降机构安装于滑台上，滑台通过同步带传动连接于驱动装置上，同步带覆盖植绒工位、补绒工位以及位于箱体外的出料工位。

进一步地，滑台包括滑台支撑板，滑台支撑板的两端连接于直线导轨上，滑台支撑板的中部设置有贯通孔，Z轴安装板的下端安装第一升降机构，Z轴安装板的上端穿过贯通孔后通过凸缘连接板与滑台支撑板的顶面可拆卸连接。

进一步地，可升降加绒机构包括固定于支撑架上的第二升降机构，第二升降机构的输出端固定有补绒缓冲仓，补绒缓冲仓为底端开口的柱形盒体且中上部设置有供静电植绒枪插入的进绒口。