[发明专利]用于塑料产品加工的生产线

权利要求书

1.一种用于从片材加工成制品的生产线，包括：

给料工段，包括片材卷、驱动所述片材卷上的片材至所述生产线各工段的可滚动的一对轧辊；

加热工段，在所述片材在其中通过时将其加热至预定温度；

冲压成型工段，包括彼此相对的上模与下模，片材位于所述上模和下模之间，当所述上模和下模相对冲压时将加热后的片材冲压成型；

切割工段，对已经冲压成型的片材进行冲压式切割，以形成彼此局部连接的多个毛坯工件；

检测工段，在所述多个毛坯工件的上方设有多个工业相机，所述多个工业相机的每一个对其视野范围内的工件拍照以形成图像信号；

分拣工段，包括在每个毛坯工件下方且与每个毛坯工件对应的气压顶起气缸，对于在所述检测工段检测合格的毛坯工件顶起而使其成为独立的合格的工件；

叠放工段，包括在每个工件上方的真空吸盘，所述真空吸盘与所述分拣工段的气压顶起气缸相对应，吸起由所述气压顶起气缸顶起的工件，并且包括机械臂，通过所述机械臂的旋转和升降运动带动所述真空吸盘将工件放到预定位置；以及

控制装置，接收来自所述多个工业相机的图像信号，根据图像信号确定合格的毛坯工件和不合格的毛坯工件，控制整个塑料产品的加工生产线的协同运行，

其中，所述给料工段的每次进给量与所述冲压成型工段、切割工段、检测工段和所述分拣机构的工作量相适应，

其中，所述给料工段的馈给间隔与所述冲压成型工段的冲压周期、所述切割工段的切割周期、所述检测工段的检测周期、所述分拣工段的分拣周期、所述叠放工段的分装周期相适应，

其中，所述控制装置根据所述检测工段的工业相机输出的图像信号以及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的，哪些工件是不合格的，并且

其中，所述控制装置控制所述分拣工段仅对所述检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达所述分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过所述叠放工段分装，而与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

2.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述冲压成型工段的上模和下模数、所述切割工段的刀头数、所述分拣工段的气压顶起气缸数、所述叠放工段的吸盘数相等，并且分别设置在与毛坯工件或工件相对应的位置。

3.如权利要求2所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述毛坯工件沿着片料的行进方向排成矩阵。

4.如权利要求3所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述毛坯工件排成的矩阵包括4×4、4×5、4×6、5×4、6×4阵列。

5.如权利要求4所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述检测工段的所述多个工业相机的数量为4部，分别设置为对应于所述阵列的中轴均分四等分之一，并且相邻相机的视野区域允许有部分重叠。

6.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个工业相机的每一个为8192像素阵列相机，具有8mm工业级镜头，工业级LED线光源。

7.如权利要求6所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个头工业相机的每一个的安装要求为，相机视野900mm，高度小于1m，成像精度0.111mm。

8.如权利要求6所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述多个头工业相机的每一个对毛坯工件的瑕疵和异物检测能力为，黑点、蚊虫、毛发等黑色物质的检测精度：≥0.5mm直径，灰度值≥200。

9.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述加热工段包括一个恒温箱或彼此相邻的两个恒温箱。

10.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，其中，所述检测工段还包括沿着片料行进方向设置在片料之下两行毛坯工件之间的减振托盘。

11.如权利要求1所述的用于塑料产品加工的生产线，还包括高压气源和负压气源。