[发明专利]用于塑料产品加工的生产线

说明书

本申请涉及用于从片材加工成制品的生产线，包括给料工段、加热工段、冲压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段，及控制装置。给料工段的进给量与冲压成型工段、切割工段、检测工段和分拣机构的工作量相适应；给料工段的进给间隔与冲压成型工段的冲压周期、切割工段的切割周期、检测工段的检测周期、分拣工段的分拣周期、叠放工段的分装周期相适应；控制装置根据检测工段输出的图像信号及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的或不合格的，并且控制分拣工段仅对检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过叠放工段分装，而其余的不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

技术领域

本发明涉及一种用于塑料产品加工的生产线。

背景技术

目前，塑料工业制品，尤其是食品级塑料制品的需求与日俱增，因对塑料产品加工生产线的自动化程度要求也不断升高。在用于食品包装的塑料产品的生产过程中，对环境质量、卫生标准、产品质量都有严格要求。然而，大都产品质量的检测标准还是以人为把关为主，要求工作人员的视力好，时刻坚守岗位。而且，人工检测工序往往都是设在包装前，将造成人工和生产线的重叠性或重复性工作增加。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于塑料产品加工的生产线，使其给料工段、加热工段、锻压成型工段、切割工段、检测工段、分拣工段、叠放工段按照统一的进给量和进给间隔有序进行，并且根据检测工段的检测结果，在协调统一的控制下，分拣合格产品而无需人工介入。

为了解决上述技术问题，根据本申请的实施例，提供一种用于塑料产品加工的生产线，包括：给料工段，包括片材卷、驱动片材卷上的片材至生产线各工段的可滚动的一对轧辊；加热工段，在片材在其中通过时将其加热至预定温度；冲压成型工段，包括彼此相对的上模与下模，片材位于上模和下模之间，当上模和下模相对冲压时将加热后的片材冲压成型；切割工段，对已经冲压成型的片材进行冲压式切割，以形成彼此局部连接的多个毛坯工件；检测工段，在多个毛坯工件的上方设有多个工业相机，多个工业相机的每一个对其视野范围内的工件拍照以形成图像信号；分拣工段，包括在每个毛坯工件下方且与每个毛坯工件对应的气压顶起气缸，对于在检测工段检测合格的毛坯工件顶起而使其成为独立的合格的工件；叠放工段，包括在每个工件上方的真空吸盘，真空吸盘与分拣工段的气压顶起气缸相对应，吸起由气压顶起气缸顶起的工件，并且包括机械臂，通过机械臂的旋转和升降运动带动真空吸盘将工件放到预定位置；以及控制装置，接收来自多个工业相机的图像信号，根据图像信号确定合格的毛坯工件和不合格的毛坯工件，控制整个塑料产品的加工生产线的协同运行。给料工段的每次进给量与冲压成型工段、切割工段、检测工段和分拣机构的工作量相适应；给料工段的馈给间隔与冲压成型工段的冲压周期、切割工段的切割周期、检测工段的检测周期、分拣工段的分拣周期、叠放工段的分装周期相适应；控制装置根据检测工段的工业相机输出的图像信号以及预设的算法确定哪些毛坯工件是合格的，哪些工件是不合格的；控制装置控制分拣工段仅对检测工段中检测合格的毛坯工件在其到达分拣工段时使相对应的气压顶起气缸顶起并通过叠放工段分装，而与不合格的毛坯工件相对应的气压顶起气缸不顶起，因此检测不合格的毛坯工件与片材的边角料一起被回收。

根据本申请的实施例，冲压成型工段的上模和下模数、切割工段的刀头数、分拣工段的气压顶起气缸数、叠放工段的吸盘数可相等，并且分别可设置在与毛坯工件或工件相对应的位置。

根据本申请的实施例，毛坯工件可沿着片料的行进方向排成矩阵。

根据本申请的实施例，毛坯工件排成的矩阵可包括4×4、4×5、4×6、5×4、6×4阵列。

根据本申请的实施例，检测工段的多个工业相机的数量可为4部，可分别设置为对应于阵列的中轴均分四等分之一，并且相邻相机的视野区域可允许有部分重叠。

根据本申请的实施例，多个工业相机的每一个可为8192像素阵列相机，具有8mm工业级镜头，工业级LED线光源。