[发明专利]接触件保持力测试装置和接触件保持力测试方法

权利要求书

1.一种接触件保持力测试装置，其特征在于，包括：

视觉识别系统，所述视觉识别系统包括视觉识别探头，所述视觉识别探头能够拍摄定位的连接器(1)的接触件(2)，并输出接触件位置识别信号；

测试动作系统，所述测试动作系统包括动作控制器(3)、动作机构(4)和测试探头(5)，所述测试探头(5)设置在所述动作机构(4)上；

控制系统，所述控制系统能够基于接收到的所述接触件位置识别信号向所述动作控制器(3)发送动作指令；

其中，所述动作控制器(3)能够基于所述动作指令控制所述动作机构(4)动作，以带动所述测试探头(5)与各个待测试的接触件配合并在待测试的所述接触件的轴向方向上施加压力，所述控制系统能够将所述测试探头(5)的测试数据与预先输入的预设数据进行比较，以判断待测试的所述接触件是否测试通过。

2.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述测试数据包括测试压力和/或测试位移，所述预设数据包括预设压力和/或预设位移。

3.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述控制系统配置为能够控制所述动作控制器以将所述动作机构回位到XYZ轴坐标原点，并且，所述控制系统能够根据接收到的所述接触件位置识别信号确定所述接触件的测试顺序编号，所述动作指令包括所述测试顺序编号。

4.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述控制系统配置为能够输出测试通过和测试未通过的接触件的孔位信息。

5.根据权利要求4所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述控制系统包括显示屏幕，所述控制系统能够通过所述显示屏幕显示所述连接器(1)的接触件的端面图像，其中，所述端面图像显示测试通过和测试未通过的接触件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述测试动作系统包括用于不同型号接触件的多个不同型号的测试探头，其中，所述控制系统能够基于不同型号接触件来控制所述动作控制器选择相对应型号的测试探头。

7.根据权利要求6所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述动作机构包括转盘，多个不同型号的测试探头沿着所述转盘的圆周方向间隔布置，所述动作控制器(3)能够控制所述转盘转动以选择不同型号的测试探头。

8.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述接触件保持力测试装置包括移动装置，所述视觉识别探头设置在所述移动装置上，所述控制系统能够控制所述移动装置带动所述视觉识别探头靠近和远离定位的所述连接器(1)。

9.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述动作机构(4)包括依次装配在一起并能够相对移动以调整位置的X向机构(6)、Y向机构(7)和Z向机构(8)，其中，所述测试探头(5)设置在所述X向机构、所述Y向机构和所述Z向机构中作为最终移动端的一者上。

10.根据权利要求1所述的接触件保持力测试装置，其特征在于，所述接触件保持力测试装置包括固定装置(9)和底座(10)，所述固定装置(9)和所述测试动作系统设置在所述底座(10)上，所述固定装置(9)配置为定位待检测的所述连接器(1)。

11.一种接触件保持力测试方法，其特征在于，包括：

拍摄定位的连接器的接触件并输出接触件位置识别信号；

基于所述接触件位置识别信号发送动作指令；

基于所述动作指令带动测试探头与各个待测试的接触件配合并在待测试的接触件的轴向方向上施加压力；

将所述测试探头的测试数据与预设数据进行比较，以判断待测试的所述接触件是否测试通过。