[发明专利]接触件保持力测试装置和接触件保持力测试方法

说明书

本发明涉及接触件保持力测试技术领域，公开一种接触件保持力测试装置和接触件保持力测试方法。接触件保持力测试装置包括视觉识别系统、测试动作系统和控制系统，视觉识别系统的视觉识别探头能够拍摄连接器的接触件并输出接触件位置识别信号；测试动作系统包括动作控制器、动作机构和测试探头；控制系统能基于接触件位置识别信号向动作控制器发送动作指令；动作控制器能基于动作指令控制动作机构以带动测试探头与各个待测试的接触件配合并在待测试的接触件的轴向方向上施加压力，控制系统能将测试探头的测试数据与预设数据进行比较以判断待测试的接触件是否测试通过，从而快速准确地对接触件进行保持力测试，以验证接触件安装是否到位。

技术领域

本发明涉及接触件保持力测试技术领域，尤其是涉及一种接触件保持力测试装置和一种接触件保持力测试方法。

背景技术

连接器的封严体内安装有多个针状的接触件，为了提升连接器连接传输的可靠性，需要检查确定每个接触件是否已完全插入连接器并正确锁定。

目前通常使用接触件保持力(固位)测试检查工具对逐个接触件施加轴向力，以检查接触件的插入情况。该工作目前完全依靠操作人员手工进行操作，在进行保持力检查时，必须要保证检查工具与接触件对齐并处于同一条直线，施加压力时，也必须保证是沿着接触件轴向方向且小心匀速进行，否则易对接触件以及保持卡夹造成损伤，影响连接性能。

因此，这些相关操作对操作人员的动作要求极高。另外，对于某些针孔数较多(比如100-200)的大型连接器，孔位排布细密复杂，这极易造成接触件保持力检查的漏检。此外，对于大型设备例如飞机数以万计的接触件的保持力检查，靠人工操作进行，工作量大，出错率高，工作效率低。

发明内容

针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本发明的第一方面提供一种接触件保持力测试装置，该接触件保持力测试装置能够识别连接器上需要进行保持力测试的接触件，快速准确地对接触件进行保持力测试，以验证接触件安装是否到位，这能够极大提升保持力测试的准确率和工作效率，改善连接器的端接质量，增强后续电缆连接传输的可靠性，从而解决现有技术中人工操作的高要求、高强度、易出错、效率低等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种接触件保持力测试装置，该接触件保持力测试装置包括：视觉识别系统，所述视觉识别系统包括视觉识别探头，所述视觉识别探头能够拍摄定位的连接器的接触件，并输出接触件位置识别信号；测试动作系统，所述测试动作系统包括动作控制器、动作机构和测试探头，所述测试探头设置在所述动作机构上；控制系统，所述控制系统能够基于接收到的所述接触件位置识别信号向所述动作控制器发送动作指令；其中，所述动作控制器能够基于所述动作指令控制所述动作机构动作，以带动所述测试探头与各个待测试的接触件配合并在待测试的所述接触件的轴向方向上施加压力，所述控制系统能够将所述测试探头的测试数据与预先输入的预设数据进行比较，以判断待测试的所述接触件是否测试通过。

在该技术方案中，视觉识别探头能够拍摄定位的连接器的接触件并输出接触件位置识别信号，控制系统能够基于接收到的接触件位置识别信号向动作控制器发送动作指令，而动作控制器能够基于动作指令控制动作机构动作，以带动测试探头与各个待测试的接触件配合并在待测试的接触件的轴向方向上施加压力，控制系统能够将测试探头的测试数据与预先输入的预设数据进行比较，以判断待测试的所述接触件是否测试通过，这样，该接触件保持力测试装置在实际使用中，能够识别连接器上需要进行保持力测试的接触件，快速准确地对接触件进行保持力测试，以验证接触件安装是否到位，这能够极大提升保持力测试的准确率和工作效率，改善连接器的端接质量，增强后续电缆连接传输的可靠性，从而解决现有技术中人工操作的高要求、高强度、易出错、效率低等问题。

进一步地，所述测试数据包括测试压力和/或测试位移，所述预设数据包括预设压力和/或预设位移。