[发明专利]一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构

权利要求书

1.一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道(4)，所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板(22)，所述导向轨道内侧设置与导向板(22)宽度对应的通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：所述导向轨道(4)包括导向件一(41)、导向件二(42)，所述导向件一(41)与导向件二(42)之间的距离与导向板(22)宽度对应，所述导向板(22)为长圆型板；

所述导向件一(41)与导向件二(42)同一端均向外侧翻转形成非对称入口，所述导向件一(41)向外侧翻转形成弧形板一(43)，所述导向件二(42)向外侧延伸一段距离后再向外侧翻转形成弧形板二(44)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：所述旋转挂具包括转轴(1)、套设在转轴(1)外侧的挂接件(2)，所述挂接件(2)与转轴(1)转动连接，所述挂接件(2)下侧设置吊板(21)；

所述挂接件(2)包括套设在转轴(1)外侧的套筒(23)，所述套筒(23)下端同轴固设转盘(24)，所述转盘(24)对应转轴(1)设置圆孔，所述圆孔直径与转轴(1)直径对应，

所述转轴(1)下端同轴固设圆柱(11)，所述圆柱(11)直径大于转轴(1)直径，所述转盘(24)下端对应圆柱(11)设置环槽，所述环槽内径与圆柱(11)直径对应，所述圆柱(11)上表面与环槽底面之间设置推力球轴承(6)；

所述套筒(23)临近上端的内侧设置圆环槽，所述圆环槽内设置深沟球轴承(7)，所述深沟球轴承(7)内径与转轴(1)配合，所述深沟球轴承(7)下端面与环槽底面抵接，所述转轴(1)对应深沟球轴承(7)的上端面设置轴用弹性挡圈(71)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：所述吊板(21)包括与转盘(24)下端固接的立板(211)，对称固设于立板(211)两端的L型板(212)，所述L型板(212)竖向设置于立板(211)下侧，立板(211)两端的L型板(212)开口朝向内侧，所述L型板(212)下端水平向内侧延伸形成用于承接挂件(5)的承接板(213)；

所述吊板(21)上件方向垂直于立板(211)，所述挂件(5)对应吊板(21)上件方向与机械手上件方向垂直，所述吊板(21)平行等距设置有三个。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：转盘(24)下端同侧的承接板(213)上侧固设有支撑杆(25)，支撑杆(25)垂直于承接板(213)设置，所述支撑杆(25)两端垂直固设定位杆(251)，所述定位杆(251)直径从下向上逐渐缩小。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：所述套筒(23)临近上端外侧设置防尘组件，所述防尘组件包括链轮(26)和防尘盖(27)，所述套筒(23)对应链轮(26)内环设置L型环槽，所述L型环槽内径与链轮(26)内环的内径过盈配合；

所述链轮(26)上端面临近内环处同轴设置有柱筒(261)，所述柱筒(261)上端外侧套设防尘盖(27)，所述防尘盖(27)下端开放，所述防尘盖(27)上端面对应转轴(1)设置过孔，所述防尘盖(27)转轴(1)对应防尘盖(27)上端面设置有限位挡圈(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，其特征在于：所述链条输送线包括与旋转挂具上端滑动配合的滑轨(3)、带动旋转挂具沿滑轨方向移动的传送链(9)，所述导向轨道(4)与滑轨(3)平行，所述转轴(1)上端设置吊挂滚轮(811)，所述吊挂滚轮(811)与滑轨(3)滚动配合。