[发明专利]一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构

说明书

本发明提供了一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道，所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板，所述导向轨道内侧设置与导向板宽度对应的通道。本发明所述的旋转挂具在通过导向轨道时，由于导向轨道的导向的作用，使得挂具始终是开口的方向朝向一侧，方便机械手取拿工件。

技术领域

本发明属于自动化涂装线领域，尤其是涉及一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构。

背景技术

在涂装生产线上，挂具多种多样，总体分为固定式和旋转式，固定式旋转挂具一般用于平板类或者左右喷涂面的工件悬挂，难以保证前后两个面的喷涂质量。旋转挂具可以很好的解决每个面的喷涂质量。但是旋转挂具因为没有定位装置，机械手上下待喷涂件时，由于旋转挂具的旋转，容易碰撞到挂接待喷涂件的吊板，上下件不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，以解决旋转挂具没有定位装置，机械手上下件不方便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道、所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板，所述导向轨道内侧设置与导向板宽度对应的通道。

进一步的，所述导向轨道包括导向件一、导向件二，所述导向件一与导向件二之间的距离与导向板宽度对应，所述导向板为长圆型板；

所述导向件一与导向件二同一端均向外侧翻转形成非对称入口，所述导向件一向外侧翻转形成弧形板一，所述导向件二向外侧延伸一段距离后再向外侧翻转形成弧形板二。

进一步的，所述旋转挂具包括转轴、套设在转轴外侧的挂接件，所述挂接件与转轴转动连接，所述挂接件下侧设置吊板；

所述挂接件包括套设在转轴外侧的套筒，所述套筒下端同轴固设转盘，所述转盘对应转轴设置圆孔，所述圆孔直径与转轴直径对应，

所述转轴下端同轴固设圆柱，所述圆柱直径大于转轴直径，所述转盘下端对应圆柱设置环槽，所述环槽内径与圆柱直径对应，所述圆柱上表面与环槽底面之间设置推力球轴承；

所述套筒临近上端的内侧设置圆环槽，所述圆环槽内设置深沟球轴承，所述深沟球轴承内径与转轴配合，所述深沟球轴承下端面与环槽底面抵接，所述转轴对应深沟球轴承的上端面设置轴用弹性挡圈。

进一步的，所述吊板包括与转盘下端固接的立板，对称固设于立板两端的L型板，所述L型板竖向设置于立板下侧，立板两端的L型板开口朝向内侧，所述L型板下端水平向内侧延伸形成用于承接挂件的承接板；

所述吊板上件方向垂直于立板，所述挂件对应吊板上件方向与机械手上件方向垂直，所述吊板平行等距设置有三个。

进一步的，转盘下端同侧的承接板上侧固设有支撑杆，支撑杆垂直于承接板设置，所述支撑杆两端垂直固设定位杆，所述定位杆直径从下向上逐渐缩小。

进一步的，所述套筒临近上端外侧设置防尘组件，所述防尘组件包括链轮和防尘盖，所述套筒临近上端外侧设置链轮，所述套筒对应链轮内环设置L型环槽，所述L型环槽内径与链轮内环的内径过盈配合；

所述链轮上端面临近内环处同轴设置有柱筒，所述柱筒上端外侧套设有防尘盖，所述防尘盖下端开放，所述防尘盖上端面对应转轴设置过孔，所述防尘盖转轴对应防尘盖上端面设置有限位挡圈。

进一步的，所述链条输送线包括与旋转挂具上端滑动配合的滑轨、带动旋转挂具沿滑轨方向移动的传送链，所述导向轨道与滑轨平行，所述转轴上端设置吊挂滚轮，所述吊挂滚轮与滑轨滚动配合。