[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括机体、机翼和四个动力模块；

所述机翼包括主翼和侧翼，所述机体设置在所述主翼中部位置，所述四个动力模块以所述机体为中心对称分布在所述主翼上；

所述四个动力模块的任一动力模块设置有巡航系统、垂直起降系统、连接管、电源系统和系统控制箱，所述电源系统设置在所述系统控制箱内；

所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述垂直起降系统包括四个旋翼，所述连接管中部位置设置有系统安装部位，所述系统控制箱安装在所述系统安装部位上；

所述四个旋翼以所述系统控制箱为中心对称布置在所述连接管上，所述连接管一端连接有前拉桨，所述连接管的另一端基于第一快拆结构连接有尾翼。

2.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述无人机尾翼包括固定部、转动部、垂尾和平尾，所述垂尾固定在所述固定部上；

所述转动部为凹型构件，所述转动部凹陷形成的凹型槽容纳所述固定部，所述转动部固定在所述固定部上；

所述平尾中部凹陷形成卡口位，所述平尾基于所述卡口位卡接在所述转动部上。

3.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述连接管包括：第一子连接管和第二子连接管，所述第一子连接管一端为机翼连接端，所述第一子连接管另一端为电性连接端，所述机翼连接端连接着前拉桨或者尾翼，所述电性连接端与所述第二子连接管基于第二快拆结构套接固定。

4.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述动力模块还包括模块主体，所述模块主体包括骨架，所述骨架上设置有连接机构和钩槽；

所述系统控制箱设置在所述骨架内，所述连接管伸入所述骨架内与所述系统控制箱配合连接。

5.如权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述模块连接盒包括第一侧板、第二侧板和卡位杆，所述第一侧板和所述第二侧板基于所述连接机构与所述骨架配合连接，所述卡位杆和所述钩槽配合连接。

6.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机翼包括主翼和侧翼，所述侧翼的主翼连接端向外伸出第一连接杆和第二连接杆；

所述主翼的侧翼连接端上设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接杆通过所述第一连接孔伸入到所述主翼内，所述第二连接杆通过所述第二连接孔伸入到所述主翼内。

7.如权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一连接杆上套接有第一轴套和第二轴套，所述第二连接杆上套接有第三轴套和第四轴套；

所述第一轴套、所述第二轴套、所述第三轴套和所述第四轴套背向所述侧翼的一侧，围绕所述轴套的轴心形成一圈斜面结构。

8.如权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机体设置在所述主翼的中部位置，所述主翼上以所述机体为中心对称布置有若干个脚架连接盒；

所述脚架连接盒基于快拆结构连接有无人机脚架。

9.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机体底部连接有货架；

所述机体的底部一端设置有挂点机构，所述挂点机构设置有挂点部，另一端设置有挂钩杆；

所述货架包括固定挂杆和卡接杆，所述卡接杆上设置有卡接钩，所述卡接钩与所述挂点部的挂钩配合连接；

所述固定挂杆上套接有固定挂钩，所述固定挂钩与所述挂钩杆配合连接。

10.如权利要求9所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述挂点机构还包括作动释放机构，所述挂点部固定在所述作动释放机构的一端上；

所述作动释放机构靠近中部位置设置有凸筋结构形成的拨片，所述机体上设置有电机，所述电机的输出轴连接偏心轮，所述偏心轮的近轴端贴近所述作动释放机构。