[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机翼、机体和四个动力模块；所述机翼包括主翼和侧翼，所述侧翼固定在主翼的侧翼连接端上，所述机体设置在主翼的中部位置，四个动力模块以机体为中心对称分布在主翼上，所述机体上连接有货架。无人机机翼上搭载四个无人机动力模块，各个动力模块结构相同，可以互相调换位置使用，机翼上设置有货架，可以承载货物，也可以挂载其它设备。无人机的脚架基于快拆结构固定在机翼上，方便更换部件。无人机能够适应多种领域的任务要求，可以根据任务需求更改动力模块的数量，保证无人机的续航，性价比高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，主要涉及到一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，适用于在复杂危险的场所使用，广泛应用在航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、等等领域。

目前无人机为了适应各种作业要求，设置有固定翼、旋翼、电机以及其它设备，结构一般采用复合设计，在机身上搭载设备，无人机的结构复杂，部件和设备受损时，不便于更换。在不同的任务和负载要求下，需要准备多台不同的无人机，成本高，携带不方便。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机翼，所述机翼上的侧翼基于管对接固定在主翼上，便于拆装，所述机翼上搭载若干个无人机动力模块，各个动力模块设置有独立的动力系统，结构相同，可以互相调换位置使用，减少了机身结构，结构简单，便于更换部件，机翼上设置有抛投机构，可以承载货物，也可以挂载其它设备。所述无人机的脚架基于快拆结构固定在机翼上，方便更换部件。所述无人机能够适应多种领域的任务要求，可以根据任务需求更改动力模块的数量，保证无人机的续航，性价比高。

本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机，所述无人机包括机体、机翼和四个动力模块；

所述机翼包括主翼和侧翼，所述机体设置在所述主翼中部位置，所述四个动力模块以所述机体为中心对称分布在所述主翼上；

所述四个动力模块的任一动力模块设置有巡航系统、垂直起降系统、连接管、电源系统和系统控制箱，所述电源系统设置在所述系统控制箱内；

所述巡航系统包括前拉桨和尾翼，所述垂直起降系统包括四个旋翼，所述连接管中部位置设置有系统安装部位，所述系统控制箱安装在所述系统安装部位上；

所述四个旋翼以所述系统控制箱为中心对称布置在所述连接管上，所述连接管一端连接有前拉桨，所述连接管的另一端基于第一快拆结构连接有尾翼。

所述无人机尾翼包括固定部、转动部、垂尾和平尾，所述垂尾固定在所述固定部上；

所述转动部为凹型构件，所述转动部凹陷形成的凹型槽容纳所述固定部，所述转动部固定在所述固定部上；

所述平尾中部凹陷形成卡口位，所述平尾基于所述卡口位卡接在所述转动部上。

所述连接管包括：第一子连接管和第二子连接管，所述第一子连接管一端为机翼连接端，所述第一子连接管另一端为电性连接端，所述机翼连接端连接着前拉桨或者尾翼，所述电性连接端与所述第二子连接管基于第二快拆结构套接固定。

所述动力模块还包括模块主体，所述模块主体包括骨架，所述骨架上设置有连接机构和钩槽；

所述系统控制箱设置在所述骨架内，所述连接管伸入所述骨架内与所述系统控制箱配合连接。

所述模块连接盒包括第一侧板、第二侧板和卡位杆，所述第一侧板和所述第二侧板基于所述连接机构与所述骨架配合连接，所述卡位杆和所述钩槽配合连接。

所述机翼包括主翼和侧翼，所述侧翼的主翼连接端向外伸出第一连接杆和第二连接杆；