[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第一清洗腔设置在所述第二清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门，所述内侧门通过铰链枢接在所述入口门体的内侧，所述内侧门和所述入口门体之间还设置有第二电动推杆，所述第一清洗腔内设置有衣物推送装置，外侧门上设置有第一电动推杆和与其连接的活塞式板，活塞式板的形状与第一清洗腔的形状相同。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一清洗腔为无水超声清洗腔，所述内侧门根据控制能够开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述无水超声清洗腔周围的门体结构上设置有至少一个的超声波发生器和至少一个的超声波换能器。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波换能器为多个，且各所述超声波换能器发出的超声波频率不同。

5.根据权利要求3或4所述的洗衣机，其特征在于，所述超声波发生器和/或所述超声波换能器呈环状分布。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内侧门上和/或者所述入口门体上还设置有密封圈，所述铰链上还设置有锁止装置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔倾斜设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

9.根据权利要求1-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机上还设置有控制器，所述控制器为PLC控制器或芯片类控制器，所述控制器能够与移动终端通讯。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述洗衣机感应到衣物被置入第一清洗腔后，向移动终端发送请求对洗衣程序进行设定的第一请求指令；

所述移动终端接收到所述第一请求指令后，向用户显示清洗程序选择界面，对第一清洗功能和第二清洗功能进行设置或选择，所述第一清洗功能在所述第一清洗腔实现，所述第二清洗功能在所述第二清洗腔实现，根据用户的选择，向所述洗衣机下发第二控制指令；

所述洗衣机根据第二控制指令执行清洗步骤。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令包括如下的至少一项：执行第一清洗功能的时间、次数；是否执行第二清洗功能；在用户选择执行第二清洗功能的情况下，执行的流程步骤。