[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第一清洗腔设置在所述第二清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门。上述技术方案通过增加一个清洗腔，特别是在清洗腔内设置超声洗涤装置，提升衣物局部如衣领、袖口处污渍清洗效果；并且能够充分利用洗衣机特别是滚筒洗衣机的门体空间，无需在洗衣机内/外部增加多余结构，实现空间的有效利用，在一定程度上减少成本；本发明还实现了操作的自动化和智能化，提升用户操作体验。

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

当前，衣物局部污渍清洗依然是大部分用户在使用过程都会面临的难题之一，市场上大部分洗衣机针对此问题的解决方案多为增加类似“去渍洗”、“顽渍洗”等此类的洗涤程序。但是在实际使用过程中，此类的洗涤程序对于衣物领口或袖口部分的污渍清洗效果依然有限，未能更好的解决用户痛点。

现有技术中公开了一种可拆卸的、针对衣物局部清洗的结构装置，所述装置包括压板、支撑板、超声波换能器，它们与洗衣机进水水路/洗涤剂盒相连接并置于盘座上，从而实现对衣物领口和袖口等局部进行超声洗涤。然而上述的超声洗涤装置只能设置在上开盖洗衣机，且由于其特殊而复杂的构造，制造成本高，在运用上也有一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，用于至少解决一个上述技术问题，解决了需用户手洗衣物去除局部难以去除污渍的情况，提升用户体验。

本发明一方面提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括第一清洗腔和第二清洗腔，其中所述第一清洗腔设置在所述洗衣机的入口门体上，所述第一清洗腔设置在所述第二清洗腔内侧，且所述第一清洗腔的外侧设置有外侧门，所述第一清洗腔和所述第二清洗腔之间设置有内侧门。

可选的，所述第一清洗腔为无水超声清洗腔，所述内侧门根据控制能够开启或关闭。

可选的，所述无水超声清洗腔周围的门体上设置有至少一个的超声波发生器和至少一个的超声波换能器。

可选的，所述超声波换能器为多个，且各所述超声波换能器发出的超声波频率不同。

可选的，所述超声波发生器和/或所述超声波换能器呈环状分布。

可选的，所述内侧门通过铰链枢接在所述入口门体的内侧，所述内侧门和所述入口门体之间还设置有电动推杆。

可选的，所述内侧门上和/或者所述入口门体上还设置有密封圈，所述铰链上还设置有锁止装置。

可选的，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔倾斜设置。

可选的，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述第一清洗腔内设置有衣物推送装置。

可选的，所述洗衣机上还设置有控制器，所述控制器为PLC控制器或芯片类控制器，所述控制器能够与移动终端通讯。

本发明另一方面提供了一种根据上述任一项所述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

所述洗衣机感应到衣物被置入第一清洗腔后，向移动终端发送请求对洗衣程序进行设定的第一请求指令；

所述移动终端接收到所述第一请求指令后，向用户显示清洗程序选择界面，对第一清洗功能和第二清洗功能进行设置或选择，所述第一清洗功能在所述第一清洗腔实现，所述第二清洗功能在所述第二清洗腔实现，根据用户的选择，向所述洗衣机下发第二控制指令；

所述洗衣机根据第二控制指令执行清洗步骤。

可选的，所述第二控制指令包括如下的至少一项：执行第一清洗功能的时间、次数；是否执行第二清洗功能；在用户选择执行第二清洗功能的情况下，执行的流程步骤。