[发明专利]一种双夹臂收卷机

权利要求书

1.一种双夹臂收卷机，其特征在于：包括底座，所述底座焊接长导轨移动副组件，所述底座上设置排丝机构，所述长导轨移动副组件上分别设置左移动副组件和右移动副组件，所述左移动副组件和所述右移动副组件分别通过安装板、安装座和轴承座固定在所述长导轨移动副上，所述安装座和所述轴承座固定在所述安装板上，所述左移动副组件包括左侧夹头、气缸和定位方销，所述定缸推动所述左侧夹头移动，所述气缸与所述定位方销相连接，第一双出杆气缸推动所述定位方销移动，所述右移动副组件包右侧夹头、卷曲伺服机构和微型电机，所述微型电机控制所述右侧夹头完成对空料盘的夹紧和定位，所述卷曲伺服机构控制所述空料盘启动和收卷，所述右移动副组件还连接传感器，所述传感器上传信息至所述卷曲伺服机构；还包括卸料组件，所述卸料组件安装在所述底座上，所述卸料组件设置在所述左移动副组件和所述右移动副组件之间，所述卸料组件实现对满卷物料的卸载。

2.根据权利要求1所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述排丝机构包括中心机构和拉伸杆，所述中心机构与所述拉伸杆相连接，所述拉伸杆固定在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述卸料组件包括第二双出杆气缸和托料块，所述第二双出杆气缸设置在所述底座上，所述托料块设置在所述第二双出杆气缸顶部。

4.根据权利要求3所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述卷曲伺服机构连接所述空料盘，所述空料盘设置在所述左侧夹头和所示右侧夹头之间，所述空料盘的内径为400-600mm，宽度为600-800mm，所述空料盘的卷曲的直径范围为0-1200mm。

5.根据权利要求4所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述定位方销的移动距离为0-7.5mm。

6.根据权利要求5所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述左移动副组件与所述右移动副组件的移动距离为0-100mm。

7.根据权利要求6所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：所述右移动副组件还包括旋转滑环，所述旋转滑环与所述右侧夹头相连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种双夹臂收卷机，其特征在于：还包括终端操作台，所述终端操作台包括伺服驱动器、驱动模块、运动控制器、传感器模块、电源模块、低压电气元器件和人机界面。