[发明专利]一种双夹臂收卷机

说明书

本发明提供了一种双夹臂收卷机，包括底座，在底座上安装排丝机构和长导轨移动副组件，底座的两侧分别设置左移动副组件和右移动副组件，左移动副组件通过设置定位方销和定位气缸实现重复定位，右移动副组件通过微型电机实现对空料卷的定位和夹紧；上料完成后，设置在右移动副组件的传感器将上料完成的信号传输至卷曲伺服机构，卷曲伺服机构启动空料盘，并控制空料盘开始收卷，收料完成后进行剪尾料，将料尾弯折并粘贴至料卷的侧壁处，完成卷曲工作，随后通过设置在底座上的卸料组件将完成卷曲的材料进行卸料。其中本发明的有益效果是：收卷更均匀，可以减少微通道铝扁管的加工制造成本。

技术领域

本发明涉及微通道铝扁管生产制造设备领域，特别涉及一种双夹臂收卷机。

背景技术

微通道铝扁管是新型冷媒载体，目前主要广泛应用于的电动汽车充电冷却液载体及大型空调制冷剂载体中，涉及铝合金产品深加工领域，是铝代铜产业内的重要组成部分。目前在微通道铝扁管的生产过程当中主要采用龙门式双夹臂收卷机和悬臂收卷机，龙门式双夹臂收卷机不适合无线行车放卷，难以实现自动上空卷的动作；悬臂收卷机的收卷能力低，最大收卷重量在300-350kg；仅有双夹臂双卷机及龙门式双卷机的一半能力，而且悬臂最外端不够紧实，容易松散，造成更多报废产品；另外，收卷机属于高速旋转的中型设备，重心过高有安全隐患。

因此需要一种具有实现无线行车自动上空卷、下满卷的需求的用于微通道铝扁管生产的设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种具有重心低、收卷平稳可靠且适用于无线行车上空卷、下满卷的双夹臂自动收卷机，本发明的技术方案是这样实施的：

一种双夹臂收卷机，包括底座，所述底座焊接长导轨移动副组件，所述底座上设置排丝机构，所述长导轨移动副组件上分别设置左移动副组件和右移动副组件，所述左移动副组件和所述右移动副组件分别通过安装板、安装座和轴承座固定在所述长导轨移动副上，所述安装座和所述轴承座固定在所述安装板上，所述左移动副组件包括左侧夹头、气缸和定位方销，所述气缸推动所述左侧夹头移动，所述气缸与所述定位方销相连接，第一双出杆气缸推动所述定位方销移动，所述右移动副组件包右侧夹头、卷曲伺服机构和微型电机，所述微型电机控制所述右侧夹头完成对空料盘的夹紧和定位，所述卷曲伺服机构控制所述空料盘启动和收卷，所述右移动副组件还连接传感器，所述传感器上传信息至所述卷曲伺服机构；还包括卸料组件，所述卸料组件安装在所述底座上，所述卸料组件设置在所述左移动副组件和所述右移动副组件之间，所述卸料组件实现对满卷物料的卸载。

优选地，所述排丝机构包括中心机构和拉伸杆，所述中心机构与所述拉伸杆相连接，所述拉伸杆固定在固定板上。

优选地，所述卸料组件包括第二双出杆气缸和托料块，所述第二双出杆气缸设置在所述底座上，所述托料块设置在所述第二双出杆气缸顶部。

优选地，所述卷曲伺服机构连接所述空料盘，所述空料盘设置在所述左侧夹头和所示右侧夹头之间，所述空料盘的内径为400-600mm，宽度为600-800mm，所述空料盘的卷曲的直径范围为0-1200mm。

优选地，所述定位方销的移动距离为0-7.5mm。

优选地，所述左移动副组件与所述右移动副组件的移动距离为0-100mm。

优选地，所述右移动副组件还包括旋转滑环，所述旋转滑环与所述右侧夹头相连接。

优选地，还包括终端操作台，所述终端操作台包括伺服驱动器、驱动模块、运动控制器、传感器模块、电源模块、低压电气元器件和人机界面。